論文の概要: Networked Humanoid Intelligence: Communication, Coordination, Collaboration, and Social Interaction

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2610.34740v1
• Date: Mon, 26 Oct 2026 02:40:41 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-10-27 22:27:13.70605
• Title: Networked Humanoid Intelligence: Communication, Coordination, Collaboration, and Social Interaction
• Title（参考訳）: ネットワーク型ヒューマノイドインテリジェンス:コミュニケーション、協調、協調、社会的相互作用
• Abstract要約: 本研究は,情報交換の4つの機能を通じて,ネットワーク型ヒューマノイドインテリジェンスを調査した。 まず,ネットワーク型ヒューマノイドシステムの基礎を確立する。 インタラクションアーキテクチャ、情報交換、物理的結合、運用時間スケール、システムスケール、実施の6つの側面に沿った文献をレビューする。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 11.44239643932282
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Humanoid robots are moving from laboratory platforms toward connected fleets that share workspaces, infrastructure, tasks, and knowledge with other robots and humans. As deployments grow, the operation and improvement of each humanoid depend on information exchanged across the network. However, existing research has largely studied humanoids as individual systems. This survey examines networked humanoid intelligence through four functions of information exchange: communication, coordination, collaboration, and social intelligence with human interaction. We first establish the foundations of networked humanoid systems, define the question addressed by each function, and connect them through a common factory scenario. We review the literature along six dimensions: interaction architecture, exchanged information, physical coupling, operating timescale, system scale, and embodiment. We separate results obtained with physical and simulated humanoids from those based on other robotic platforms or disembodied agents, because the latter do not fully capture humanoid-specific constraints such as balance, whole-body motion, contact, and physical interaction. We examine hardware, datasets, and benchmarks, and distinguish risks handled locally from those networking introduces, such as stale information or unsafe knowledge propagation. Finally, we identify open problems in control-aware networking, compact body-centric messages, physically grounded coordination, network- and embodiment-aware knowledge sharing, fleet-level social consistency, and accountable human oversight.
• Abstract（参考訳）: ヒューマノイドロボットは、実験用プラットフォームから、ワークスペース、インフラ、タスク、知識を他のロボットや人間と共有するコネクテッドフリートへと移行している。 展開が増加するにつれて、各ヒューマノイドの操作と改善は、ネットワーク間で交換された情報に依存する。 しかし、既存の研究はヒューマノイドを個々のシステムとして研究してきた。 本調査は,コミュニケーション,コーディネーション,コラボレーション,人とのインタラクションによる社会的知性という,情報交換の4つの機能を通じて,ネットワーク化されたヒューマノイドインテリジェンスを調査した。 まず,ネットワーク型ヒューマノイドシステムの基礎を確立し,各機能に対処する問題を定義し,共通の工場シナリオを通じてそれらを接続する。 インタラクションアーキテクチャ、情報交換、物理的結合、運用時間スケール、システムスケール、実施の6つの側面に沿った文献をレビューする。 身体的およびシミュレーションされたヒューマノイドと,他のロボットプラットフォームや非身体的エージェントをベースとしたヒューマノイドとを分離し,バランス,全身運動,接触,身体的相互作用といったヒューマノイド特有の制約をフルに捉えていない。 ハードウェア、データセット、ベンチマークを調べ、古い情報や安全でない知識の伝播といったネットワーク導入からローカルに処理されるリスクを区別する。 最後に,コントロール・アウェア・ネットワーク,コンパクトなボディー中心のメッセージ,物理的基盤の調整,ネットワーク・ボディーズ・アウェア・ナレッジ・シェアリング,フリートレベルの社会的整合性,説明責任のある人的監視におけるオープンな問題を明らかにする。

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