論文の概要: Directional Bounded-Confidence Cucker-Smale Flocking
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2611.02173v1
- Date: Sun, 01 Nov 2026 20:22:35 GMT
- ステータス: 情報取得中
- システム内更新日: 2026-11-03 20:12:49.35349
- Title: Directional Bounded-Confidence Cucker-Smale Flocking
- Title(参考訳): 指向性バウンド信頼Cucker-Smale Flocking
- Abstract要約: 本稿では,Cucker-Smale flockingモデルの方向性有界信頼拡張を提案する。
我々は保存された平均速度で正確なエネルギー散逸のアイデンティティを確立し、指数速度のコンセンサスを証明する。
CS境界径基準を導出し, 集合方向の保磁力から距離減衰を分離する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 0.0
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- Abstract: This paper introduces a directional bounded-confidence extension of the Cucker--Smale (CS) flocking model that decomposes pairwise relative velocities into independent radial and tangential channels within the instantaneous line-of-sight frame. Gating these components via compactly supported kernels creates a time-varying, state-dependent, matrix-weighted interaction that strictly generalizes classical scalar CS alignment. We establish an exact energy-dissipation identity with conserved mean velocity and prove exponential velocity consensus under a sliding-window persistent excitation (PE) condition formulated directly on the disagreement subspace. Furthermore, we derive a CS bounded-diameter criterion separating metric decay from aggregate directional coercivity, along with a cluster convergence guarantee. Simulations validate the exact dissipation balance and demonstrate that directional gating successfully restores global alignment in scenarios where traditional isotropic tied-confidence laws remain polarized.
- Abstract(参考訳): 本稿では,クッカー=スモール(CS)フラッキングモデルの指向性有界性拡張について紹介する。
これらのコンポーネントをコンパクトにサポートされたカーネルでゲーティングすると、時間によって変化し、状態に依存し、行列重み付けされた相互作用が生まれ、古典的なCSアライメントを厳密に一般化する。
我々は平均速度を保存した正確なエネルギー散逸IDを確立し、不一致部分空間上で直接定式化されたスライディングウインドウ持続励起(PE)条件の下で指数速度コンセンサスを証明する。
さらに, クラスター収束保証とともに, 集団方向の保磁力から距離減衰を分離するCS境界径基準を導出した。
シミュレーションは正確な散逸バランスを検証し、方向ゲーティングが従来の等方性結合信頼則が分極されたままのシナリオにおいて、グローバルアライメントの回復に成功することを示した。
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