論文の概要: Assistive robots for the social management of health: a framework for
robot design and human-robot interaction research
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2002.03062v2
- Date: Mon, 30 Mar 2020 03:06:00 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2023-06-04 05:35:48.092500
- Title: Assistive robots for the social management of health: a framework for
robot design and human-robot interaction research
- Title（参考訳）: 健康の社会管理のための支援ロボット--ロボットデザインとヒューマン・ロボットインタラクション研究の枠組み
- Authors: Meia Chita-Tegmark and Matthias Scheutz (Tufts)
- Abstract要約: 社会支援ロボットは、健康状態の人が社会生活をポジティブに維持するのに役立つかもしれない。
ロボットが行うことのできるソーシャルメディエーション機能の枠組みを開発する。
我々は、人間と人間の相互作用を支援するロボットに関する既存の文献を整理し、レビューする。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 1.713291434132985
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: There is a close connection between health and the quality of one's social
life. Strong social bonds are essential for health and wellbeing, but often
health conditions can detrimentally affect a person's ability to interact with
others. This can become a vicious cycle resulting in further decline in health.
For this reason, the social management of health is an important aspect of
healthcare. We propose that socially assistive robots (SARs) could help people
with health conditions maintain positive social lives by supporting them in
social interactions. This paper makes three contributions, as detailed below.
We develop a framework of social mediation functions that robots could perform,
motivated by the special social needs that people with health conditions have.
In this framework we identify five types of functions that SARs could perform:
a) changing how the person is perceived, b) enhancing the social behavior of
the person, c) modifying the social behavior of others, d) providing structure
for interactions, and e) changing how the person feels. We thematically
organize and review the existing literature on robots supporting human-human
interactions, in both clinical and non-clinical settings, and explain how the
findings and design ideas from these studies can be applied to the functions
identified in the framework. Finally, we point out and discuss challenges in
designing SARs for supporting social interactions, and highlight opportunities
for future robot design and HRI research on the mediator role of robots.
- Abstract（参考訳）: 健康と社会生活の質には密接な関係がある。
強い社会的結合は健康と健康に不可欠であるが、健康状態は他人と対話する能力に有害な影響を与えることが多い。
このサイクルは悪循環となり、健康がさらに低下する。
そのため、健康の社会的管理は医療の重要な側面である。
社会的支援型ロボット(SAR)は、健康状態の人でも、社会的相互作用において、ポジティブな社会生活を維持することができる。
以下で詳述する3つの貢献を行う。
我々は、ロボットが行うことのできる社会的メディエーション機能の枠組みを開発し、健康状態の人々が持つ特別な社会的ニーズに動機づけられた。
このフレームワークでは、SARが実行可能な5種類の関数を識別する。
a) 人の知覚の仕方を変えること
b) 人の社会的行動の強化
c) 他人の社会的行動を変更すること
d) 相互作用のための構造の提供、及び
e) 人の気持ちを変えること。
我々は,人間と人間の相互作用を支援するロボットに関する既存の文献を,臨床と非臨床の両方において数学的に整理・レビューし,これらの研究から得られた発見と設計思想が,フレームワークで特定される機能にどのように適用できるかを説明する。
最後に,ソーシャルインタラクション支援のためのsars設計の課題を指摘し,今後のロボット設計やロボットのメディエーターの役割に関するhri研究の機会を強調する。
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