論文の概要: Neural Controlled Differential Equations for Irregular Time Series
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2005.08926v2
- Date: Thu, 5 Nov 2020 17:45:39 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2022-12-01 23:04:42.051819
- Title: Neural Controlled Differential Equations for Irregular Time Series
- Title(参考訳): 不規則時系列に対する神経制御微分方程式
- Authors: Patrick Kidger, James Morrill, James Foster, Terry Lyons
- Abstract要約: 通常の微分方程式はその初期条件によって決定され、その後の観測に基づいて軌道を調整するメカニズムは存在しない。
ここでは、Emph制御微分方程式のよく理解された数学を通して、これをどのように解決するかを示す。
実験により,本モデルが類似モデル (ODE や RNN をベースとした) に対して, 種々のデータセットに対する実験的検討において, 最先端の性能を実現することを示す。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 17.338923885534197
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Neural ordinary differential equations are an attractive option for modelling
temporal dynamics. However, a fundamental issue is that the solution to an
ordinary differential equation is determined by its initial condition, and
there is no mechanism for adjusting the trajectory based on subsequent
observations. Here, we demonstrate how this may be resolved through the
well-understood mathematics of \emph{controlled differential equations}. The
resulting \emph{neural controlled differential equation} model is directly
applicable to the general setting of partially-observed irregularly-sampled
multivariate time series, and (unlike previous work on this problem) it may
utilise memory-efficient adjoint-based backpropagation even across
observations. We demonstrate that our model achieves state-of-the-art
performance against similar (ODE or RNN based) models in empirical studies on a
range of datasets. Finally we provide theoretical results demonstrating
universal approximation, and that our model subsumes alternative ODE models.
- Abstract(参考訳): ニューラル常微分方程式は時間力学をモデル化するための魅力的な選択肢である。
しかし、基本的な問題は、通常の微分方程式の解がその初期条件によって決定され、その後の観測に基づいて軌道を調整するメカニズムが存在しないことである。
ここでは、この問題を 'emph{制御微分方程式' のよく理解された数学によってどのように解決するかを示す。
結果として得られる \emph{neural controlled differential equation} モデルは、部分観測された不規則な多変量時系列の一般的な設定に直接適用でき、(この問題に対する以前の研究とは異なり)観測を通してもメモリ効率の良い随伴ベースのバックプロパゲーションを利用することができる。
本モデルは,様々なデータセットに関する実証研究において,類似モデル(odeまたはrnnベース)に対して最先端の性能を実現することを実証する。
最後に、普遍近似の理論的結果を提供し、我々のモデルは代替ODEモデルを仮定する。
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