論文の概要: Indoor Localization Techniques Within a Home Monitoring Platform
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2009.01654v1
- Date: Thu, 3 Sep 2020 13:40:13 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2023-05-03 23:04:51.708386
- Title: Indoor Localization Techniques Within a Home Monitoring Platform
- Title（参考訳）: ホームモニタリングプラットフォームにおける屋内位置決め技術
- Authors: Iuliana Marin and Maria-Iuliana Bocicor and Arthur-Jozsef Molnar
- Abstract要約: 本稿では,高齢者のリアルタイムモニタリングのために開発された屋内位置決め技術について詳述する。
これらは欧州連合が出資したi-Light研究プロジェクトの枠組みの中で開発された。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: This paper details a number of indoor localization techniques developed for
real-time monitoring of older adults. These were developed within the framework
of the i-Light research project that was funded by the European Union. The
project targeted the development and initial evaluation of a configurable and
cost-effective cyber-physical system for monitoring the safety of older adults
who are living in their own homes. Localization hardware consists of a number
of custom-developed devices that replace existing luminaires. In addition to
lighting capabilities, they measure the strength of a Bluetooth Low Energy
signal emitted by a wearable device on the user. Readings are recorded in real
time and sent to a software server for analysis. We present a comparative
evaluation of the accuracy achieved by several server-side algorithms,
including Kalman filtering, a look-back heuristic as well as a neural
network-based approach. It is known that approaches based on measuring signal
strength are sensitive to the placement of walls, construction materials used,
the presence of doors as well as existing furniture. As such, we evaluate the
proposed approaches in two separate locations having distinct building
characteristics. We show that the proposed techniques improve the accuracy of
localization. As the final step, we evaluate our results against comparable
existing approaches.
- Abstract（参考訳）: 本稿では,高齢者のリアルタイムモニタリングのために開発された屋内定位技術について述べる。
これらは欧州連合が出資したi-Light研究プロジェクトの枠組みの中で開発された。
このプロジェクトの目的は、自家に住む高齢者の安全を監視するための、設定可能で費用対効果の高いサイバー物理システムの開発と初期評価である。
ローカライゼーションハードウェアは、既存の照明器具を代替する多くのカスタム開発デバイスで構成されている。
照明機能に加えて、ユーザーのウェアラブルデバイスから出力されるBluetooth Low Energy信号の強度も測定する。
読み取りはリアルタイムで記録され、分析のためにソフトウェアサーバに送られる。
本稿では,kalmanフィルタ,ルックバックヒューリスティック,ニューラルネットワークに基づくアプローチなど,サーバサイドアルゴリズムによって達成された精度の比較評価を行う。
信号強度測定に基づくアプローチは, 壁の設置, 建設資材の使用, ドアの設置, 既存家具の設置に敏感であることが知られている。
そこで我々は,異なる建物特性を有する2つの異なる場所で提案手法の評価を行った。
提案手法は,ローカライゼーションの精度を向上することを示す。
最後のステップとして、既存のアプローチと同等の結果を評価します。
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