論文の概要: Advancing the Scientific Frontier with Increasingly Autonomous Systems
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2009.07363v1
- Date: Tue, 15 Sep 2020 21:49:03 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2022-10-18 06:32:56.080629
- Title: Advancing the Scientific Frontier with Increasingly Autonomous Systems
- Title（参考訳）: 科学的フロンティアの高度化と自律システム
- Authors: Rashied Amini, Abigail Azari, Shyam Bhaskaran, Patricia Beauchamp,
Julie Castillo-Rogez, Rebecca Castano, Seung Chung, John Day, Richard Doyle,
Martin Feather, Lorraine Fesq, Jeremy Frank, P. Michael Furlong, Michel
Ingham, Brian Kennedy, Ksenia Kolcio, Issa Nesnas, Robert Rasmussen, Glenn
Reeves, Cristina Sorice, Bethany Theiling, Jay Wyatt
- Abstract要約: 自律性の性質と度合いの増大は、新しい科学能力を可能にし、科学のリターンを高める。
2011年のPlanetary Science Decadal Survey(PSDS)と現在進行中のミッション前研究は、将来のミッションに必要なコア技術として自律性の向上を特定している。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 2.1508119418425102
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: A close partnership between people and partially autonomous machines has
enabled decades of space exploration. But to further expand our horizons, our
systems must become more capable. Increasing the nature and degree of autonomy
- allowing our systems to make and act on their own decisions as directed by
mission teams - enables new science capabilities and enhances science return.
The 2011 Planetary Science Decadal Survey (PSDS) and on-going pre-Decadal
mission studies have identified increased autonomy as a core technology
required for future missions. However, even as scientific discovery has
necessitated the development of autonomous systems and past flight
demonstrations have been successful, institutional barriers have limited its
maturation and infusion on existing planetary missions. Consequently, the
authors and endorsers of this paper recommend that new programmatic pathways be
developed to infuse autonomy, infrastructure for support autonomous systems be
invested in, new practices be adopted, and the cost-saving value of autonomy
for operations be studied.
- Abstract（参考訳）: 人と部分的に自律的な機械との密接なパートナーシップは、数十年にわたる宇宙探査を可能にした。
しかし、さらに地平線を広げるためには、我々のシステムはより有能でなければならない。
自律性の性質と程度の向上 – ミッションチームによって指示された独自の決定を,私たちのシステムで実施し,行動可能にする – によって,新たな科学能力が実現され,科学のリターンが向上します。
2011年のPlanetary Science Decadal Survey(PSDS)と現在進行中のミッション前研究は、将来のミッションに必要なコア技術として自律性の向上を特定している。
しかし、科学的な発見が自律システムの開発を必要とし、過去の飛行実証が成功したにもかかわらず、制度上の障壁は、その成熟と既存の惑星ミッションへの注入を制限している。
そこで,本稿の著者や支持者は,自律性を注入する新たなプログラム・パスの開発,自律システムを支援するためのインフラの整備,新しいプラクティスの導入,運用のための費用節約価値の研究を推奨する。
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