論文の概要: A Closed-Form Solution to Local Non-Rigid Structure-from-Motion

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2011.11567v2
• Date: Tue, 13 Jul 2021 12:59:01 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2022-09-22 02:28:43.619348
• Title: A Closed-Form Solution to Local Non-Rigid Structure-from-Motion
• Title（参考訳）: 局所非剛体構造の運動からの閉形式解法
• Authors: Shaifali Parashar, Yuxuan Long, Mathieu Salzmann and Pascal Fua
• Abstract要約: 広く適用可能な仮定の下では、曲面正規化の観点から新しい方程式系を導出できることが示される。 2つ以上のビューから得られた再構成は、最先端の手法よりもはるかに正確です。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 107.60023055615302
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: A recent trend in Non-Rigid Structure-from-Motion (NRSfM) is to express local, differential constraints between pairs of images, from which the surface normal at any point can be obtained by solving a system of polynomial equations. The systems of equations derived in previous work, however, are of high degree, having up to five real solutions, thus requiring a computationally expensive strategy to select a unique solution. Furthermore, they suffer from degeneracies that make the resulting estimates unreliable, without any mechanism to identify this situation. In this paper, we show that, under widely applicable assumptions, we can derive a new system of equation in terms of the surface normals whose two solutions can be obtained in closed-form and can easily be disambiguated locally. Our formalism further allows us to assess how reliable the estimated local normals are and, hence, to discard them if they are not. Our experiments show that our reconstructions, obtained from two or more views, are significantly more accurate than those of state-of-the-art methods, while also being faster.
• Abstract（参考訳）: NRSfM(Non-Rigid Structure-from-Motion)の最近の傾向は、任意の点における表面正規化が多項式方程式の系を解くことによって得られる画像のペア間の局所的差分制約を表現することである。 しかし、以前の研究で導かれた方程式の系は、最大5つの実解を持ち、一意の解を選択するのに計算的に高価な戦略を必要とする。 さらに、この状況を特定するメカニズムがなくても、結果として得られる見積もりを信頼できないような不均一さに苦しむ。 本稿では, 広く適用可能な仮定の下で, 2つの解が閉形式で得られ, 局所的に解化が容易な曲面正規性の観点から, 新たな方程式系を導出できることを示す。 我々の形式主義はさらに、推定される局所正規性がどの程度信頼できるかを評価することができ、そうでなければそれらを破棄することができる。 実験の結果,2つ以上の視点から得られた再構成は,最先端の手法よりも精度が高く,しかも高速であることがわかった。

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