論文の概要: Saddle Point Optimization with Approximate Minimization Oracle and its Application to Robust Berthing Control

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2105.11586v4
• Date: Tue, 4 Jan 2022 13:31:22 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2023-03-29 21:18:28.439508
• Title: Saddle Point Optimization with Approximate Minimization Oracle and its Application to Robust Berthing Control
• Title（参考訳）: 近似最小化オラクルによる鞍点最適化とそのロバストバーシング制御への応用
• Authors: Youhei Akimoto, Yoshiki Miyauchi, Atsuo Maki
• Abstract要約: 本稿では,最小化問題を大まかに解決するオラクルのみに依存するサドル点最適化手法を提案する。 我々は、その収束特性を強い凸-凹問題で解析し、その線形収束性を大域的なmin-maxサドル点へ示す。 1+1)-CMA-ES を最小化オラクル、すなわち Adversarial-CMA-ES として開発した手法の実装は、テスト問題に対する既存のアプローチよりも優れている。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 7.347989843033034
• License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
• Abstract: We propose an approach to saddle point optimization relying only on oracles that solve minimization problems approximately. We analyze its convergence property on a strongly convex--concave problem and show its linear convergence toward the global min--max saddle point. Based on the convergence analysis, we develop a heuristic approach to adapt the learning rate. An implementation of the developed approach using the (1+1)-CMA-ES as the minimization oracle, namely Adversarial-CMA-ES, is shown to outperform several existing approaches on test problems. Numerical evaluation confirms the tightness of the theoretical convergence rate bound as well as the efficiency of the learning rate adaptation mechanism. As an example of real-world problems, the suggested optimization method is applied to automatic berthing control problems under model uncertainties, showing its usefulness in obtaining solutions robust to uncertainty.
• Abstract（参考訳）: 我々は,最小化問題を解決するoracleのみに依存するサドルポイント最適化手法を提案する。 我々は,強い凸-凹問題における収束特性を解析し,大域的なmin-maxサドル点への線形収束を示す。 収束分析に基づいて,学習率に適応するヒューリスティックな手法を開発した。 1+1)-CMA-ES を最小化オラクル、すなわち Adversarial-CMA-ES として開発した手法の実装は、テスト問題に対する既存のアプローチよりも優れている。 数値評価により,理論収束率の密着性と学習速度適応機構の効率性が確認された。 実世界の問題の一例として,提案手法をモデル不確実性の下での自動収差制御問題に適用し,不確実性に頑健な解を得る上での有用性を示した。

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