論文の概要: Development of a conversing and body temperature scanning autonomously
navigating robot to help screen for COVID-19
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2106.09894v1
- Date: Fri, 18 Jun 2021 03:30:11 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2021-06-22 00:17:26.881030
- Title: Development of a conversing and body temperature scanning autonomously
navigating robot to help screen for COVID-19
- Title（参考訳）: 新型コロナウイルス(covid-19)のスクリーニングを支援する自律航法ロボットの開発
- Authors: Ryan Kim
- Abstract要約: 目標は、上記のタスクを実行する機能ソリューションを開発することです。
自律走行移動ロボットは、顔追跡アルゴリズムを用いて制御されるマニピュレータで使用される。
商業化に近づく際に組み込むことができる拡張のために、レコメンデーションが行われます。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Throughout the COVID-19 pandemic, the most common symptom displayed by
patients has been a fever, leading to the use of temperature scanning as a
preemptive measure to detect potential carriers of the virus. Human employees
with handheld thermometers have been used to fulfill this task, however this
puts them at risk as they cannot be physically distanced and the sequential
nature of this method leads to great inconveniences and inefficiency. The
proposed solution is an autonomously navigating robot capable of conversing and
scanning people's temperature to detect fevers and help screen for COVID-19. To
satisfy this objective, the robot must be able to (1) navigate autonomously,
(2) detect and track people, and (3) get individuals' temperature reading and
converse with them if it exceeds 38{\deg}C. An autonomously navigating mobile
robot is used with a manipulator controlled using a face tracking algorithm,
and an end effector consisting of a thermal camera, smartphone, and chatbot.
The goal is to develop a functioning solution that performs the above tasks. In
addition, technical challenges encountered and their engineering solutions will
be presented, and recommendations will be made for enhancements that could be
incorporated when approaching commercialization.
- Abstract（参考訳）: 新型コロナウイルス(COVID-19)のパンデミックを通じて、患者が提示する最も一般的な症状は発熱であり、ウイルスの潜在的なキャリアーを検出するための予防措置として温度スキャンが使用される。
ハンドヘルド温度計を持つ人間の従業員は、このタスクを果たすのに使われてきたが、物理的に距離が取れず、この手法のシーケンシャルな性質が大きな不便と非効率をもたらすため、危険にさらされている。
提案したソリューションは、患者の温度を会話してスキャンして発熱を検出し、新型コロナウイルスのスクリーニングを支援する自律走行ロボットである。
この目的を達成するためには、(1)自律的なナビゲート、(2)人の検出と追跡、(3)38{\deg}cを超えると個人の体温の読み取りと会話ができること、(2)自律的なナビゲートを行う移動ロボットは、顔追跡アルゴリズムで制御されたマニピュレータと、サーマルカメラ、スマートフォン、チャットボットからなるエンドエフェクタとで使用される必要がある。
目標は、上記のタスクを実行する機能ソリューションを開発することです。
さらに、遭遇した技術的課題とそのエンジニアリングソリューションが提示され、商業化に近づく際に組み込むことができる拡張のために推奨される。
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