論文の概要: Lio -- A Personal Robot Assistant for Human-Robot Interaction and Care
Applications
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2006.09019v1
- Date: Tue, 16 Jun 2020 09:37:44 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2022-11-20 21:32:09.364221
- Title: Lio -- A Personal Robot Assistant for Human-Robot Interaction and Care
Applications
- Title（参考訳）: Lio - 人間とロボットのインタラクションとケアのためのパーソナルロボットアシスタント
- Authors: Justinas Miseikis, Pietro Caroni, Patricia Duchamp, Alina Gasser,
Rastislav Marko, Nelija Miseikiene, Frederik Zwilling, Charles de
Castelbajac, Lucas Eicher, Michael Fruh, Hansruedi Fruh
- Abstract要約: Lioはモバイルロボットプラットフォームで、人間とロボットのインタラクションとパーソナルケアアシスタントタスクのために明示的に設計された多機能アームを備えている。
リオは、軟質の人工リアクター材料を全面的にカバーし、衝突検出、制限速度、力を持つことによって本質的に安全である。
新型コロナウイルス(COVID-19)のパンデミックの間、Lioは急速に調整され、消毒や遠隔での体温測定などの追加機能を実現した。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.35390706902408026
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Lio is a mobile robot platform with a multi-functional arm explicitly
designed for human-robot interaction and personal care assistant tasks. The
robot has already been deployed in several health care facilities, where it is
functioning autonomously, assisting staff and patients on an everyday basis.
Lio is intrinsically safe by having full coverage in soft artificial-leather
material as well as having collision detection, limited speed and forces.
Furthermore, the robot has a compliant motion controller. A combination of
visual, audio, laser, ultrasound and mechanical sensors are used for safe
navigation and environment understanding. The ROS-enabled setup allows
researchers to access raw sensor data as well as have direct control of the
robot. The friendly appearance of Lio has resulted in the robot being well
accepted by health care staff and patients. Fully autonomous operation is made
possible by a flexible decision engine, autonomous navigation and automatic
recharging. Combined with time-scheduled task triggers, this allows Lio to
operate throughout the day, with a battery life of up to 8 hours and recharging
during idle times. A combination of powerful on-board computing units provides
enough processing power to deploy artificial intelligence and deep
learning-based solutions on-board the robot without the need to send any
sensitive data to cloud services, guaranteeing compliance with privacy
requirements. During the COVID-19 pandemic, Lio was rapidly adjusted to perform
additional functionality like disinfection and remote elevated body temperature
detection. It complies with ISO13482 - Safety requirements for personal care
robots, meaning it can be directly tested and deployed in care facilities.
- Abstract（参考訳）: Lioはモバイルロボットプラットフォームで、人間とロボットのインタラクションとパーソナルケアアシスタントタスクのために設計された多機能アームを備えている。
このロボットは、すでにいくつかの医療施設に配備されており、自律的に機能し、スタッフや患者を日常的に支援している。
lioは、ソフトな人工材料に完全なカバレッジを持ち、衝突検出、速度制限、力を持つことで、本質的に安全である。
さらに、ロボットは、対応するモーションコントローラを有する。
安全なナビゲーションと環境理解のために、視覚、オーディオ、レーザー、超音波、機械式センサーの組み合わせが使用される。
ros対応のセットアップにより、研究者は生のセンサーデータにアクセスでき、ロボットを直接コントロールできる。
lioの親しみやすい外観のおかげで、ロボットは医療スタッフや患者に受け入れられるようになった。
完全に自律的な操作は、柔軟な決定エンジン、自律ナビゲーション、自動リチャージによって可能となる。
時間スケジュールのタスクトリガと組み合わせることで、Lioは一日中稼働でき、バッテリー寿命は最大8時間、アイドル時には充電できる。
強力なオンボードコンピューティングユニットの組み合わせは、人工知能とディープラーニングベースのソリューションを、クラウドサービスに機密データを送らずにロボット上に展開するために必要な処理能力を提供する。
新型コロナウイルス(COVID-19)パンデミックの間、Lioは急速に調整され、消毒や遠隔での体温測定などの追加機能を実現した。
ISO13482 - パーソナルケアロボットの安全要件に準拠しており、直接テストし、医療施設に配備することができる。
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