Fugu-MT 論文翻訳(概要): A Robust Lane Detection Associated with Quaternion Hardy Filter

論文の概要: A Robust Lane Detection Associated with Quaternion Hardy Filter

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2108.04356v1
Date: Fri, 6 Aug 2021 09:06:14 GMT
ステータス: 処理完了
システム内更新日: 2021-08-12 06:45:08.012540
Title: A Robust Lane Detection Associated with Quaternion Hardy Filter
Title（参考訳）: 第四次ハーディフィルタによるロバストレーン検出
Authors: Wenshan Bi, Dong Cheng, Kit Ian Kou
Abstract要約: Quaternion Hardyフィルタは新たなエッジ検出理論である。カラーエッジ特徴検出アルゴリズムを提案し,レーンマーキング検出に適用した。
参考スコア（独自算出の注目度）: 0.5586191108738562
License: http://creativecommons.org/publicdomain/zero/1.0/
Abstract: In this article, a robust color-edge feature extraction method based on the Quaternion Hardy filter is proposed. The Quaternion Hardy filter is an emerging edge detection theory. It is along with the Poisson and conjugate Poisson smoothing kernels to handle various types of noise. Combining with the Quaternion Hardy filter, Jin's color gradient operator and Hough transform, the color-edge feature detection algorithm is proposed and applied to the lane marking detection. Experiments are presented to demonstrate the validity of the proposed algorithm. The results are accurate and robust with respect to the complex environment lane markings.
Abstract（参考訳）: 本稿では,四元数ハーディフィルタに基づくロバストなカラーエッジ特徴抽出法を提案する。 Quaternion Hardyフィルタは新たなエッジ検出理論である。ポアソンと共役ポアソンは、様々な種類のノイズを処理するためにカーネルを平滑化する。 The Quaternion Hardy filter, Jin's color gradient operator and Hough transform, the color-edge feature detection algorithm is proposed and applied to the lane marking detection。提案アルゴリズムの有効性を示す実験を行った。結果は複雑な環境レーンマーキングに関して正確かつ堅牢である。

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