論文の概要: Moral-Trust Violation vs Performance-Trust Violation by a Robot: Which Hurts More?

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2110.04418v1
• Date: Sat, 9 Oct 2021 00:32:18 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2021-10-17 05:37:32.386270
• Title: Moral-Trust Violation vs Performance-Trust Violation by a Robot: Which Hurts More?
• Title（参考訳）: ロボットによるモラル・トラスト・ヴァイオレーションとパフォーマンス・トラスト・ヴァイオレーション:どちらが長くなるか?
• Authors: Zahra Rezaei Khavas, Russell Perkins, S.Reza Ahmadzadeh, Paul Robinette
• Abstract要約: 探索救助作業において,パフォーマンストラスト違反とモラルトラスト違反を別々に検討した。 1つの失敗がパフォーマンストラスト違反によるもので、もう1つの失敗がモラルトラスト違反である場合、同じ大きさのロボットの2つの失敗が人間の信頼に異なる影響を与えるかどうかを確認したい。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.7373617024876725
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: In recent years a modern conceptualization of trust in human-robot interaction (HRI) was introduced by Ullman et al.\cite{ullman2018does}. This new conceptualization of trust suggested that trust between humans and robots is multidimensional, incorporating both performance aspects (i.e., similar to the trust in human-automation interaction) and moral aspects (i.e., similar to the trust in human-human interaction). But how does a robot violating each of these different aspects of trust affect human trust in a robot? How does trust in robots change when a robot commits a moral-trust violation compared to a performance-trust violation? And whether physiological signals have the potential to be used for assessing gain/loss of each of these two trust aspects in a human. We aim to design an experiment to study the effects of performance-trust violation and moral-trust violation separately in a search and rescue task. We want to see whether two failures of a robot with equal magnitudes would affect human trust differently if one failure is due to a performance-trust violation and the other is a moral-trust violation.
• Abstract（参考訳）: 近年、UllmanらによってHRI(Human-robot Interaction)の信頼の概念が導入された。 通称『Ullman2018does』。 信頼の新たな概念化は、人間とロボットの信頼が多次元であり、パフォーマンスの側面(人間-自律的相互作用の信頼と類似)と道徳的側面(人間-人間間の相互作用の信頼と類似)の両方を組み込んでいることを示唆した。 しかし、これらの異なる信頼のそれぞれに違反するロボットは、ロボットに対する人間の信頼にどのように影響するのか? ロボットがモラル・トラスト違反を犯す場合、パフォーマンス・トラスト違反と比較してロボットに対する信頼はどのように変化するのか? そして、生理的信号が、人間のこれら2つの信頼面の利得/損失を評価するために使われる可能性があるかどうか。 我々は,探索救助作業において,パフォーマンストラスト違反とモラルトラスト違反を別々に検討する実験を設計することを目的とする。 1つの失敗がパフォーマンストラスト違反によるもので、もう1つの失敗がモラルトラスト違反である場合、同じ大きさのロボットの2つの失敗が人間の信頼に異なる影響を与えるかどうかを確認したい。

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