Fugu-MT 論文翻訳(概要): JEDAI Explains Decision-Making AI

論文の概要: JEDAI Explains Decision-Making AI

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2111.00585v1
Date: Sun, 31 Oct 2021 20:18:45 GMT
ステータス: 処理完了
システム内更新日: 2021-11-02 16:17:43.578189
Title: JEDAI Explains Decision-Making AI
Title（参考訳）: JEDAIが意思決定AIを解説
Authors: Trevor Angle, Naman Shah, Pulkit Verma, Siddharth Srivastava
Abstract要約: JEDAIは、ユーザーがロボットによって実行可能であることを保証しながら、高レベルで直感的な計画を作成するのに役立つ。また、エラーに関するカスタマイズされた説明を提供し、AI計画の理解を改善する。
参考スコア（独自算出の注目度）: 9.581605678437032
License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
Abstract: This paper presents JEDAI, an AI system designed for outreach and educational efforts aimed at non-AI experts. JEDAI features a novel synthesis of research ideas from integrated task and motion planning and explainable AI. JEDAI helps users create high-level, intuitive plans while ensuring that they will be executable by the robot. It also provides users customized explanations about errors and helps improve their understanding of AI planning as well as the limits and capabilities of the underlying robot system.
Abstract（参考訳）: 本稿では,非AI専門家を対象としたアウトリーチと教育活動を目的としたAIシステムであるJEDAIについて述べる。 JEDAIは、統合されたタスクと動作計画と説明可能なAIから研究アイデアを新しく合成する。 JEDAIは、ユーザーがロボットによって実行可能であることを保証しながら、高レベルで直感的な計画を作成するのに役立つ。また、エラーに関するカスタマイズされた説明を提供し、AI計画の理解の向上と、基盤となるロボットシステムの限界と能力も提供する。

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