論文の概要: Learning to Assemble Geometric Shapes
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2205.11809v1
- Date: Tue, 24 May 2022 06:07:13 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2022-05-25 13:17:28.690753
- Title: Learning to Assemble Geometric Shapes
- Title(参考訳): 幾何学的形状を組み立てる学習
- Authors: Jinhwi Lee and Jungtaek Kim and Hyunsoo Chung and Jaesik Park and
Minsu Cho
- Abstract要約: オブジェクトに部品を組み込むことは、現実世界の様々な文脈で発生する問題であり、科学や工学における多くの応用にかかわる。
それまでの作業では、同一の単位部分や、テクスチャ形状のジグソー的な部分を持つ限られたケースに対処していた。
本研究では, 任意の形状と不連続な接合の集合をテクスチャのない断片化することで, より困難な形状集合問題を導入する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 40.2815083025929
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Assembling parts into an object is a combinatorial problem that arises in a
variety of contexts in the real world and involves numerous applications in
science and engineering. Previous related work tackles limited cases with
identical unit parts or jigsaw-style parts of textured shapes, which greatly
mitigate combinatorial challenges of the problem. In this work, we introduce
the more challenging problem of shape assembly, which involves textureless
fragments of arbitrary shapes with indistinctive junctions, and then propose a
learning-based approach to solving it. We demonstrate the effectiveness on
shape assembly tasks with various scenarios, including the ones with abnormal
fragments (e.g., missing and distorted), the different number of fragments, and
different rotation discretization.
- Abstract(参考訳): オブジェクトに部品を組み込むことは、現実世界の様々な文脈で発生し、科学や工学における多くの応用を含む組合せ問題である。
以前の関連する研究では、同一の単位部分やテクスチャ形状のjigsawスタイルの部分を持つ限定的なケースを取り上げており、この問題のコンビネーションの課題を大幅に軽減している。
そこで本研究では, 任意の形状のテクスチャのない断片と不連続な接合を伴い, より困難な形状集合問題を導入し, その解法を学習ベースで提案する。
本研究では, 異常な破片(例えば, 欠落, 歪んだ), 異なる数の破片, 異なる回転離散化を含む様々なシナリオを用いて, 形状組立タスクの有効性を示す。
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