論文の概要: Absolute Triangulation Algorithms for Space Exploration
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2205.12197v1
- Date: Tue, 24 May 2022 16:54:07 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2022-05-25 18:25:57.383951
- Title: Absolute Triangulation Algorithms for Space Exploration
- Title（参考訳）: 宇宙探査のための絶対三角法アルゴリズム
- Authors: Sebastien Henry and John A. Christian
- Abstract要約: この研究は三角測量の歴史と理論的基礎の包括的なレビューを提供する。
ハートレーやストゥルムと同じ解を提供する2つの新しい最適非定性三角法アルゴリズムが導入された。
様々な三角法アルゴリズムは、惑星の相対的な航法を含むいくつかの数値的な例で評価される。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Images are an important source of information for spacecraft navigation and
for three-dimensional reconstruction of observed space objects. Both of these
applications take the form of a triangulation problem when the camera has a
known attitude and the measurements extracted from the image are line of sight
(LOS) directions. This work provides a comprehensive review of the history and
theoretical foundations of triangulation. A variety of classical triangulation
algorithms are reviewed, including a number of suboptimal linear methods (many
LOS measurements) and the optimal method of Hartley and Sturm (only two LOS
measurements). Two new optimal non-iterative triangulation algorithms are
introduced that provide the same solution as Hartley and Sturm. The optimal
two-measurement case can be solved as a quadratic equation in many common
situations. The optimal many-measurement case may be solved without iteration
as a linear system using the new Linear Optimal Sine Triangulation (LOST)
method. The various triangulation algorithms are assessed with a few numerical
examples, including planetary terrain relative navigation, angles-only optical
navigation at Uranus, 3-D reconstruction of Notre-Dame de Paris, and
angles-only relative navigation.
- Abstract（参考訳）: 画像は、宇宙船の航行と観測された宇宙物体の3次元再構成のための重要な情報源である。
これら2つの応用は、カメラが既知の姿勢を持ち、画像から抽出された測定値が視線方向(ロス方向)である場合、三角測量問題(triangulation problem)の形式を取る。
この研究は三角測量の歴史と理論的基礎の包括的なレビューを提供する。
様々な古典的三角法アルゴリズムを概説し、いくつかの準最適線形法(多くのLOS測定)とハートレーとストゥルムの最適法(2つのLOS測定のみ)を含む。
ハートレーやストゥルムと同じ解を提供する2つの新しい最適非定性三角法アルゴリズムが導入された。
最適二測度ケースは、多くの一般的な状況において二次方程式として解ける。
新しい線形正弦三角法 (LOST) 法を用いて, 線形システムの繰り返しを伴わずに最適多値化を解くことができる。
様々な三角測量アルゴリズムは、惑星の相対航法、天王星での角度のみの光学航法、ノートルダム・ド・パリの3次元再構成、角度のみの相対航法などいくつかの数値例で評価されている。
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