論文の概要: Design and Simulation of an Autonomous Quantum Flying Robot Vehicle: An IBM Quantum Experience

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2206.00157v1
• Date: Wed, 1 Jun 2022 00:08:41 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2023-02-11 01:26:26.944009
• Title: Design and Simulation of an Autonomous Quantum Flying Robot Vehicle: An IBM Quantum Experience
• Title（参考訳）: 自律型量子飛行ロボットの設計とシミュレーション:IBM量子体験
• Authors: Sudev Pradhan, Anshuman Padhi, Bikash Kumar Behera
• Abstract要約: ロボット工学における量子現象は、ロボットが空間を減らし、量子計算によって大量の情報を効率的に処理できることを保証する。 我々は、単純なブレイテンベルク車よりも複雑な状況を理解するのに十分な「スマート」な量子ロボット車両を提案する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: The application of quantum computation and information in robotics has caught the attention of researchers off late. The field of robotics has always put its effort on the minimization of the space occupied by the robot, and on making the robot `smarter. `The smartness of a robot is its sensitivity to its surroundings and the user input and its ability to react upon them desirably. Quantum phenomena in robotics make sure that the robots occupy less space and the ability of quantum computation to process the huge amount of information effectively, consequently making the robot smarter. Braitenberg vehicle is a simple circuited robot that moves according to the input that its sensors receive. Building upon that, we propose a quantum robot vehicle that is `smart' enough to understand the complex situations more than that of a simple Braitenberg vehicle and navigate itself as per the obstacles present. It can detect an obstacle-free path and can navigate itself accordingly. It also takes input from the user when there is more than one free path available. When left with no option on the ground, it can airlift itself off the ground. As these vehicles sort of `react to the surrounding conditions, this idea can be used to build artificial life and genetic algorithms, space exploration and deep-earth exploration probes, and a handy tool in defense and intelligence services.
• Abstract（参考訳）: ロボット工学における量子計算と情報の応用は、研究者の注目を集めている。 ロボット工学の分野は、常にロボットが占有する空間の最小化と、ロボットを「スマート」にすることに力を注いでいる。 「ロボットの賢さは、周囲に敏感であり、ユーザの入力と、それらを好意的に反応させる能力である。」 ロボット工学における量子現象は、ロボットが空間を減らし、量子計算によって大量の情報を効率的に処理し、それによってロボットをより賢くする。 Braitenbergの車両は、センサーが受信した入力に応じて動くシンプルな回路ロボットだ。 そこで我々は、単純なブレイテンベルク車よりも複雑な状況を理解するのに十分な「スマート」な量子ロボット車両を提案し、現在存在する障害物に従って自らをナビゲートする。 障害物のない経路を検知し、それに従って移動することができる。 また、複数の無料パスがある場合、ユーザからの入力も受け取ります。 地上にオプションがないままにしておくと、地上から自力で空輸できる。 これらの車両は“周囲の状況に反応する”ので、このアイデアは、人工生命と遺伝的アルゴリズム、宇宙探査と深層探査プローブ、そして防衛と諜報サービスのための便利なツールを構築するのに使うことができる。

関連論文リスト

• Learning Object Properties Using Robot Proprioception via Differentiable Robot-Object Interaction [52.12746368727368]
  微分可能シミュレーションは、システム識別の強力なツールとなっている。 本手法は,オブジェクト自体のデータに頼ることなく,ロボットからの情報を用いてオブジェクト特性を校正する。 低コストなロボットプラットフォームにおける本手法の有効性を実証する。
  論文  参考訳（メタデータ） (2024-10-04T20:48:38Z)
• Unifying 3D Representation and Control of Diverse Robots with a Single Camera [48.279199537720714]
  我々は,ロボットを視覚のみからモデル化し,制御することを自律的に学習するアーキテクチャであるNeural Jacobian Fieldsを紹介する。 提案手法は,正確なクローズドループ制御を実現し,各ロボットの因果動的構造を復元する。
  論文  参考訳（メタデータ） (2024-07-11T17:55:49Z)
• Exploring the effects of robotic design on learning and neural control [0.0]
  論文は神経制御装置ではなく ロボット体の開発に焦点を当てています 私は、マルチタスク設定でニューラルネットワークが直面する現在の落とし穴の多くを克服できるように、ロボットを設計できることを発見しました。
  論文  参考訳（メタデータ） (2023-06-06T15:17:34Z)
• Robots with Different Embodiments Can Express and Influence Carefulness in Object Manipulation [104.5440430194206]
  本研究では,2つのロボットによるコミュニケーション意図による物体操作の知覚について検討する。 ロボットの動きを設計し,物体の搬送時に注意を喚起するか否かを判断した。
  論文  参考訳（メタデータ） (2022-08-03T13:26:52Z)
• Autonomous Aerial Robot for High-Speed Search and Intercept Applications [86.72321289033562]
  高速物体把握のための完全自律飛行ロボットが提案されている。 追加のサブタスクとして、我々のシステムは、表面に近い極にある気球を自律的にピアスすることができる。 我々のアプローチは、挑戦的な国際競争で検証され、優れた結果が得られました。
  論文  参考訳（メタデータ） (2021-12-10T11:49:51Z)
• Know Thyself: Transferable Visuomotor Control Through Robot-Awareness [22.405839096833937]
  新しいロボットをスクラッチからトレーニングするためには、通常大量のロボット固有のデータを生成する必要がある。 簡単なロボット「自己認識」を活用する「ロボット認識」ソリューションパラダイムを提案する。 シミュレーションおよび実際のロボットにおけるテーブルトップ操作に関する実験により、これらのプラグインの改善により、ビジュモータコントローラの転送性が劇的に向上することを示した。
  論文  参考訳（メタデータ） (2021-07-19T17:56:04Z)
• Design and Development of Autonomous Delivery Robot [0.16863755729554888]
  私たちは、VNITキャンパス内のパッケージを人間の通信なしで配信する自律移動ロボットプラットフォームを提示します。 この論文では、屋外環境で働く自律ロボットのパイプライン全体について説明する。
  論文  参考訳（メタデータ） (2021-03-16T17:57:44Z)
• Task-relevant Representation Learning for Networked Robotic Perception [74.0215744125845]
  本稿では,事前学習されたロボット知覚モデルの最終的な目的と協調して設計された感覚データのタスク関連表現を学習するアルゴリズムを提案する。 本アルゴリズムは,ロボットの知覚データを競合する手法の最大11倍まで積極的に圧縮する。
  論文  参考訳（メタデータ） (2020-11-06T07:39:08Z)
• Minimizing Robot Navigation-Graph For Position-Based Predictability By Humans [20.13307800821161]
  人間とロボットが同じ空間を移動しながら独自のタスクを遂行している状況では、予測可能な経路が不可欠である。 ロボットの数が増加するにつれて、人間がロボットの進路を予測するための認知的努力は不可能になる。 そこで本研究では,位置に基づく予測可能性のために,ロボットのナビゲーショングラフを最小化することを提案する。
  論文  参考訳（メタデータ） (2020-10-28T22:09:10Z)
• OpenBot: Turning Smartphones into Robots [95.94432031144716]
  現在のロボットは高価か、感覚豊かさ、計算能力、通信能力に重大な妥協をもたらす。 我々はスマートフォンを活用して、センサースイート、強力な計算能力、最先端通信チャネル、繁栄するソフトウェアエコシステムへのアクセスなどを備えたロボットを装備することを提案する。 われわれは50ドルの小型電気自動車を設計し、標準のAndroidスマートフォンのロボットボディとして機能する。
  論文  参考訳（メタデータ） (2020-08-24T18:04:50Z)

関連論文リストは本サイト内にある論文のタイトル・アブストラクトから自動的に作成しています。

指定された論文の情報です。
本サイトの運営者は本サイト（すべての情報・翻訳含む）の品質を保証せず、本サイト（すべての情報・翻訳含む）を使用して発生したあらゆる結果について一切の責任を負いません。