Fugu-MT 論文翻訳(概要): Direct Triangulation with Spherical Projection for Omnidirectional Cameras

論文の概要: Direct Triangulation with Spherical Projection for Omnidirectional Cameras

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2206.03928v1
Date: Wed, 8 Jun 2022 14:43:56 GMT
ステータス: 処理完了
システム内更新日: 2022-06-09 18:06:49.096379
Title: Direct Triangulation with Spherical Projection for Omnidirectional Cameras
Title（参考訳）: 球面投影による全方位カメラの直接三角測量
Authors: Ciar\'an Eising
Abstract要約: 射影球上での光対の最適化により、正方形全方位カメラの三角測量の問題を解決することを提案する。提案した解は、二次関数の根を見つけるために沸騰し、閉形式であるため、従来の方法と比較して完全に非定性で計算的に安価である。
参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
Abstract: In this paper, it is proposed to solve the problem of triangulation for calibrated omnidirectional cameras through the optimisation of ray-pairs on the projective sphere. The proposed solution boils down to finding the roots of a quadratic function, and as such is closed form, completely non-iterative and computationally inexpensive when compared to previous methods. In addition, even thought the motivation is clearly to solve the triangulation problem for omnidirectional cameras, it is demonstrated that the proposed methods can be applied to non-omnidirectional, narrow field-of-view cameras.
Abstract（参考訳）: 本稿では, 射影球面上の光パイアの最適化により, 全方位キャリブレーションカメラの三角測量問題を解くことを提案する。提案する解は、二次関数の根を見つけ、それゆえ閉形式であるため、従来の方法と比較して完全に非イテレーティブで計算的に安価である。また,全方位カメラの三角測量問題を明らかに解くという動機も考えられたが,提案手法が非双方向の狭視野カメラに適用できることが実証された。

関連論文リスト

Cameras as Rays: Pose Estimation via Ray Diffusion [54.098613859015856]
カメラのポーズを推定することは3D再構成の基本的な課題であり、まばらにサンプリングされたビューを考えると依然として困難である。本稿では,カメラを光束として扱うカメラポーズの分散表現を提案する。提案手法は回帰法と拡散法の両方で,CO3Dのカメラポーズ推定における最先端性能を示す。
論文参考訳（メタデータ） (2024-02-22T18:59:56Z)
Fine Dense Alignment of Image Bursts through Camera Pose and Depth Estimation [45.11207941777178]
本稿では,ハンドヘルドカメラが捉えたバースト内の画像の微細なアライメントに対する新しいアプローチを提案する。提案アルゴリズムは、各画素におけるカメラの動きと表面の深さと向きの両方を最適化することにより、密度の高い対応性を確立する。
論文参考訳（メタデータ） (2023-12-08T17:22:04Z)
Visually Guided Object Grasping [19.71383212064634]
直交ステレオリグを用いた3次元射影空間における2つの固体間のアライメントの把握方法を示す。本稿では,視覚サーボアルゴリズムの性能解析と,このようなアプローチで期待できる把握精度の解析を行う。
論文参考訳（メタデータ） (2023-11-21T15:08:17Z)
Calibration and Auto-Refinement for Light Field Cameras [13.76996108304056]
本稿では,一対のパターンに基づくパラメータ抽出に基づく光場カメラキャリブレーションと補正のアプローチを提案する。その後、三角フィルタと非線形最適化を用いて任意のシーンからのカメラパラメータの精製を行う。
論文参考訳（メタデータ） (2021-06-11T05:49:14Z)
Calibrated and Partially Calibrated Semi-Generalized Homographies [65.29477277713205]
視点と一般化カメラから半一般化ホモグラフィーを推定するための最初の最小解を提案する。提案した解法は、多くの合成および実世界の実験で実証されたように安定かつ効率的である。
論文参考訳（メタデータ） (2021-03-11T08:56:24Z)
Canny-VO: Visual Odometry with RGB-D Cameras based on Geometric 3D-2D Edge Alignment [85.32080531133799]
本稿では,自由形式の曲線登録に関する古典的な問題をレビューし,効率的なrgbdビジュアルオドメトリシステムcanny-voに適用する。エッジ登録でよく用いられる距離変換の代替として、近似近接近傍場と配向近接近傍場という2つの方法が提案されている。 3D2Dエッジアライメントは、効率性と精度の両方の観点から、これらの代替製剤の恩恵を受けます。
論文参考訳（メタデータ） (2020-12-15T11:42:17Z)
Uncalibrated Neural Inverse Rendering for Photometric Stereo of General Surfaces [103.08512487830669]
本稿では,測光ステレオ問題に対する無補間深層ニューラルネットワークフレームワークを提案する。既存のニューラルネットワークベースの方法は、物体の正確な光方向または接地正則のいずれかまたは両方を必要とします。本稿では,この問題に対する未調整の神経逆レンダリング手法を提案する。
論文参考訳（メタデータ） (2020-12-12T10:33:08Z)
Wide-angle Image Rectification: A Survey [86.36118799330802]
広角画像は、基礎となるピンホールカメラモデルに反する歪みを含む。これらの歪みを補正することを目的とした画像修正は、これらの問題を解決することができる。本稿では、異なるアプローチで使用されるカメラモデルについて、詳細な説明と議論を行う。次に,従来の幾何学に基づく画像修正手法と深層学習法の両方について検討する。
論文参考訳（メタデータ） (2020-10-30T17:28:40Z)
Spherical formulation of moving object geometric constraints for monocular fisheye cameras [0.0]
自律走行に使用される魚眼カメラの移動物体検出アルゴリズムを提案する。直交画像の3つの制約を球面座標に再構成する。
論文参考訳（メタデータ） (2020-03-06T14:59:38Z)
Robust 6D Object Pose Estimation by Learning RGB-D Features [59.580366107770764]
本稿では、この局所最適問題を解くために、回転回帰のための離散連続的な新しい定式化を提案する。我々はSO(3)の回転アンカーを均一にサンプリングし、各アンカーから目標への制約付き偏差を予測し、最適な予測を選択するための不確実性スコアを出力する。 LINEMOD と YCB-Video の2つのベンチマーク実験により,提案手法が最先端の手法より優れていることが示された。
論文参考訳（メタデータ） (2020-02-29T06:24:55Z)

関連論文リストは本サイト内にある論文のタイトル・アブストラクトから自動的に作成しています。