論文の概要: Sequence Models for Drone vs Bird Classification
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2207.10409v1
- Date: Thu, 21 Jul 2022 11:00:44 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2022-07-22 12:32:19.392806
- Title: Sequence Models for Drone vs Bird Classification
- Title(参考訳): ドローンと鳥の分類のためのシーケンスモデル
- Authors: Fatih Cagatay Akyon, Erdem Akagunduz, Sinan Onur Altinuc, Alptekin
Temizel
- Abstract要約: ドローンのコストが減少し、ドローン技術が向上するにつれ、ドローン検出はオブジェクト検出において重要な課題となっている。
コントラストが弱く、距離が長く、視界が低い場合、遠方のドローンを検知することは困難である。
検出されたドローントラックの偽陽性比を低減するために,いくつかのシーケンス分類アーキテクチャを提案する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 2.294014185517203
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Drone detection has become an essential task in object detection as drone
costs have decreased and drone technology has improved. It is, however,
difficult to detect distant drones when there is weak contrast, long range, and
low visibility. In this work, we propose several sequence classification
architectures to reduce the detected false-positive ratio of drone tracks.
Moreover, we propose a new drone vs. bird sequence classification dataset to
train and evaluate the proposed architectures. 3D CNN, LSTM, and Transformer
based sequence classification architectures have been trained on the proposed
dataset to show the effectiveness of the proposed idea. As experiments show,
using sequence information, bird classification and overall F1 scores can be
increased by up to 73% and 35%, respectively. Among all sequence classification
models, R(2+1)D-based fully convolutional model yields the best transfer
learning and fine-tuning results.
- Abstract(参考訳): ドローンのコストが減少し、ドローン技術が向上するにつれ、ドローン検出はオブジェクト検出において重要な課題となっている。
しかし、コントラストが弱く、長距離で可視性が低い場合、遠く離れたドローンを検出することは困難である。
本研究では,検出されたドローントラックの偽陽性率を低減するため,複数のシーケンス分類アーキテクチャを提案する。
さらに,提案アーキテクチャの訓練と評価を行うために,新しいドローン対鳥列分類データセットを提案する。
3d cnn, lstm, およびtransformerベースのシーケンス分類アーキテクチャは, 提案するデータセット上で, 提案手法の有効性を示すために訓練されている。
実験が示すように、シーケンス情報、鳥の分類、f1全体のスコアをそれぞれ73%と35%増やすことができる。
すべてのシーケンス分類モデルの中で、R(2+1)Dに基づく完全畳み込みモデルは、最良の転送学習と微調整結果をもたらす。
関連論文リスト
- DroBoost: An Intelligent Score and Model Boosting Method for Drone Detection [1.2564343689544843]
ドローン検出は、画像の可視性や品質が好ましくないような、困難な物体検出タスクである。
私たちの仕事は、いくつかの改善を組み合わせることで、以前のアプローチを改善します。
提案された技術は、Drone vs. Bird Challengeで1位を獲得した。
論文 参考訳(メタデータ) (2024-06-30T20:49:56Z) - Robust Low-Cost Drone Detection and Classification in Low SNR Environments [0.9087641068861043]
ドローンを検知し、分類する能力について、様々な畳み込みニューラルネットワーク(CNN)を評価した。
本稿では,標準コンピュータ,ソフトウェア定義無線(SDR),アンテナを用いた低コストドローン検知システムについて紹介する。
論文 参考訳(メタデータ) (2024-06-26T12:50:55Z) - Drone-type-Set: Drone types detection benchmark for drone detection and tracking [0.6294091730968154]
本稿では,認識された物体検出モデルとの比較とともに,各種ドローンのデータセットを提供する。
異なるモデルの実験結果と各手法の記載が提供される。
論文 参考訳(メタデータ) (2024-05-16T18:56:46Z) - C2FDrone: Coarse-to-Fine Drone-to-Drone Detection using Vision Transformer Networks [23.133250476580038]
衝突回避、敵のドローン対策、捜索救助活動など、さまざまな用途において、視覚に基づくドローンからドローンまでの検出システムは不可欠である。
ドローンの検出には、小さなオブジェクトのサイズ、歪み、リアルタイム処理要求など、ユニークな課題がある。
本稿では,視覚変換器に基づく粗大な検出手法を提案する。
論文 参考訳(メタデータ) (2024-04-30T05:51:21Z) - Collaborative Learning with a Drone Orchestrator [79.75113006257872]
インテリジェントな無線デバイス群は、ドローンの助けを借りて共有ニューラルネットワークモデルを訓練する。
提案したフレームワークは,トレーニングの大幅な高速化を実現し,ドローンホバリング時間の平均24%と87%の削減を実現している。
論文 参考訳(メタデータ) (2023-03-03T23:46:25Z) - TransVisDrone: Spatio-Temporal Transformer for Vision-based
Drone-to-Drone Detection in Aerial Videos [57.92385818430939]
視覚的フィードを用いたドローンからドローンへの検知は、ドローンの衝突の検出、ドローンの攻撃の検出、他のドローンとの飛行の調整など、重要な応用がある。
既存の手法は計算コストがかかり、非エンドツーエンドの最適化に追随し、複雑なマルチステージパイプラインを持つため、エッジデバイス上でのリアルタイムデプロイメントには適さない。
計算効率を向上したエンドツーエンドのソリューションを提供する,シンプルで効果的なフレームワークであるitTransVisDroneを提案する。
論文 参考訳(メタデータ) (2022-10-16T03:05:13Z) - Track Boosting and Synthetic Data Aided Drone Detection [0.0]
本手法は, YOLOv5モデルを実データおよび合成データで微調整することにより, ドローン検出問題にアプローチする。
以上の結果から,合成データの最適なサブセットで実データを増やすことで,性能が向上する可能性が示唆された。
論文 参考訳(メタデータ) (2021-11-24T10:16:27Z) - A dataset for multi-sensor drone detection [67.75999072448555]
近年,小型・遠隔操作無人航空機(UAV)の使用が増加している。
ドローン検出に関するほとんどの研究は、取得デバイスの種類、ドローンの種類、検出範囲、データセットを特定することに失敗している。
我々は、赤外線および可視ビデオとオーディオファイルを含むドローン検出のための注釈付きマルチセンサーデータベースにコントリビュートする。
論文 参考訳(メタデータ) (2021-11-02T20:52:03Z) - Dogfight: Detecting Drones from Drones Videos [58.158988162743825]
本稿では,他の飛行ドローンからドローンを検知する問題に対処する。
ソースとターゲットドローンのエロティックな動き、小型、任意の形状、大きな強度、および閉塞は、この問題を非常に困難にします。
これに対処するため,地域提案に基づく手法ではなく,2段階のセグメンテーションに基づく手法を提案する。
論文 参考訳(メタデータ) (2021-03-31T17:43:31Z) - Multi-Drone based Single Object Tracking with Agent Sharing Network [74.8198920355117]
マルチDroneシングルオブジェクト追跡データセットは、92のビデオクリップと113,918の高解像度フレーム、63のビデオクリップ、145,875の高解像度フレームで構成されている。
エージェント共有ネットワーク(ASNet)は、複数のドローンからターゲットの自己教師付きテンプレート共有とビューアウェア融合によって提案される。
論文 参考訳(メタデータ) (2020-03-16T03:27:04Z) - Detection and Tracking Meet Drones Challenge [131.31749447313197]
本稿では、オブジェクト検出・追跡データセットとベンチマークのレビューを行い、手動アノテーションによる大規模ドローンによるオブジェクト検出・追跡データセットの収集の課題について論じる。
当社のVisDroneデータセットは、中国北部から南部にかけての14の都市部と郊外部で収集されたものです。
本稿では,ドローンにおける大規模物体検出・追跡の現場の現状を詳細に分析し,今後の方向性を提案するとともに,課題を結論づける。
論文 参考訳(メタデータ) (2020-01-16T00:11:56Z)
関連論文リストは本サイト内にある論文のタイトル・アブストラクトから自動的に作成しています。
指定された論文の情報です。
本サイトの運営者は本サイト(すべての情報・翻訳含む)の品質を保証せず、本サイト(すべての情報・翻訳含む)を使用して発生したあらゆる結果について一切の責任を負いません。