論文の概要: Interstellar Object Accessibility and Mission Design
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2210.14980v1
- Date: Wed, 26 Oct 2022 18:49:43 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2022-10-28 13:45:32.874494
- Title: Interstellar Object Accessibility and Mission Design
- Title(参考訳): 星間物体のアクセシビリティとミッションデザイン
- Authors: Benjamin P. S. Donitz and Declan Mages and Hiroyasu Tsukamoto and
Peter Dixon and Damon Landau and Soon-Jo Chung and Erica Bufanda and Michel
Ingham and Julie Castillo-Rogez
- Abstract要約: 恒星間天体(ISO)は魅力的で、探索されていない天体である。
本稿では,ISO へのアクセシビリティとミッション設計について,様々な特性で論じる。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 3.43233681228116
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Interstellar objects (ISOs) are fascinating and under-explored celestial
objects, providing physical laboratories to understand the formation of our
solar system and probe the composition and properties of material formed in
exoplanetary systems. This paper will discuss the accessibility of and mission
design to ISOs with varying characteristics, including a discussion of state
covariance estimation over the course of a cruise, handoffs from traditional
navigation approaches to novel autonomous navigation for fast flyby regimes,
and overall recommendations about preparing for the future in situ exploration
of these targets. The lessons learned also apply to the fast flyby of other
small bodies including long-period comets and potentially hazardous asteroids,
which also require a tactical response with similar characteristics
- Abstract(参考訳): 恒星間天体(ISO)は魅力的な天体であり、太陽系の形成を理解し、外惑星系で形成された物質の組成と性質を探査する物理実験室を提供する。
本報告では,ISO へのアクセシビリティとミッション設計に関する様々な特徴について論じる。例えば,クルーズ航路における状態共分散推定,従来の航法アプローチから,高速フライバイ体制のための新しい自律航法への手引き,そしてこれらの目標の今後の準備に関する総合的なレコメンデーションなどである。
長い周期の彗星や潜在的に有害な小惑星を含む他の小さな天体の高速フライバイにも適用され、同様の特性を持つ戦術的応答も必要となる。
関連論文リスト
- CoNav: A Benchmark for Human-Centered Collaborative Navigation [66.6268966718022]
協調ナビゲーション(CoNav)ベンチマークを提案する。
われわれのCoNavは、現実的で多様な人間の活動を伴う3Dナビゲーション環境を構築するという重要な課題に取り組む。
本研究では,長期的意図と短期的意図の両方を推論する意図認識エージェントを提案する。
論文 参考訳(メタデータ) (2024-06-04T15:44:25Z) - SpaceYOLO: A Human-Inspired Model for Real-time, On-board Spacecraft
Feature Detection [0.0]
衝突の危険箇所を特定するためには、リアルタイムで自動的な宇宙船の特徴認識が必要である。
新しいアルゴリズムSpaceYOLOは、最先端のオブジェクト検出器YOLOv5を、人間にインスパイアされた意思決定プロセスに基づいて、別個のニューラルネットワークで融合する。
SpaceYOLOの自律型宇宙船検出の性能は、ハードウェア・イン・ザ・ループ実験において通常のYOLOv5と比較される。
論文 参考訳(メタデータ) (2023-02-02T02:11:39Z) - Autonomous Rendezvous with Non-cooperative Target Objects with Swarm
Chasers and Observers [0.0]
宇宙デブリは、通信、航法、その他の用途のための宇宙船の需要が高まっているため、増加傾向にある。
Space Surveillance Network (SSN)は27,000個の巨大な破片を追跡し、追跡不能な小さな破片の数を1,00,000以上と見積もっている。
本稿では,多目的自律型Rendvous Vision-Integrated Navigation System (MARVIN)を紹介する。
論文 参考訳(メタデータ) (2023-01-22T05:22:11Z) - Long-HOT: A Modular Hierarchical Approach for Long-Horizon Object
Transport [83.06265788137443]
我々は、時間的拡張ナビゲーションのための新しいオブジェクトトランスポートタスクと新しいモジュラーフレームワークを提案することで、長距離探査と航法を具現化する上で重要な課題に対処する。
私たちの最初の貢献は、深層探査と長期計画に焦点を当てた新しいLong-HOT環境の設計である。
重み付けされたフロンティアの助けを借りて探索を行うために,シーンのトポロジカルグラフを構築するモジュラー階層輸送ポリシー(HTP)を提案する。
論文 参考訳(メタデータ) (2022-10-28T05:30:49Z) - Autonomous Asteroid Characterization Through Nanosatellite Swarming [0.0]
本稿では,同時ナビゲーション・キャラクタリゼーション (SNAC) と呼ばれる推定問題のクラスを定義する。
その後、自律ナノサテライト・スワーミング(ANS)ミッションの概念のためにSNACフレームワークが開発された。
ANSは低SWaP-Cアビオニクスを備えた複数の自律ナノサテライトで構成されている。
論文 参考訳(メタデータ) (2022-10-11T15:07:55Z) - Autonomous Aerial Robot for High-Speed Search and Intercept Applications [86.72321289033562]
高速物体把握のための完全自律飛行ロボットが提案されている。
追加のサブタスクとして、我々のシステムは、表面に近い極にある気球を自律的にピアスすることができる。
我々のアプローチは、挑戦的な国際競争で検証され、優れた結果が得られました。
論文 参考訳(メタデータ) (2021-12-10T11:49:51Z) - Towards Robust Monocular Visual Odometry for Flying Robots on Planetary
Missions [49.79068659889639]
火星に着陸したばかりのIngenuityは、トラバーサビリティの影響を受けない新時代の探検の始まりとなるでしょう。
高速な光フロートラッキングを用いた高能率単分子オードメトリーアルゴリズムを提案する。
また、相対翻訳情報行列の主成分分析に基づいて、スケールドリフトの現在のリスクを推定する新しい手法を提案する。
論文 参考訳(メタデータ) (2021-09-12T12:52:20Z) - Deep Learning-based Spacecraft Relative Navigation Methods: A Survey [3.964047152162558]
本調査は,現在の深層学習に基づく自律型宇宙船の相対航法について検討することを目的としている。
宇宙船のランデブーや小さな天体や月への着陸など、具体的な軌道の応用に焦点を当てている。
論文 参考訳(メタデータ) (2021-08-19T18:54:19Z) - Rapid Exploration for Open-World Navigation with Latent Goal Models [78.45339342966196]
多様なオープンワールド環境における自律的な探索とナビゲーションのためのロボット学習システムについて述べる。
本手法のコアとなるのは、画像の非パラメトリックトポロジカルメモリとともに、距離と行動の学習された潜在変数モデルである。
学習方針を規則化するために情報ボトルネックを使用し、(i)目標のコンパクトな視覚的表現、(ii)一般化能力の向上、(iii)探索のための実行可能な目標をサンプリングするためのメカニズムを提供する。
論文 参考訳(メタデータ) (2021-04-12T23:14:41Z) - Occupancy Anticipation for Efficient Exploration and Navigation [97.17517060585875]
そこで我々は,エージェントが自我中心のRGB-D観測を用いて,その占有状態を可視領域を超えて推定する,占有予測を提案する。
エゴセントリックなビューとトップダウンマップの両方でコンテキストを活用することで、私たちのモデルは環境のより広いマップを予測できます。
われわれのアプローチは、2020 Habitat PointNav Challengeの優勝だ。
論文 参考訳(メタデータ) (2020-08-21T03:16:51Z) - The Design of a Space-based Observation and Tracking System for
Interstellar Objects [0.41998444721319217]
最近の恒星間天体1I/Oumuamuaと2I/Borisovの観測により、惑星科学と惑星防衛の新しい機会が開かれた。
近日点から検出されたオウムワムアの場合、地球から約0.2AUで通過し、地球に対して60km/sの超過速度が推定された。
我々は、地球から検出する星座を設計するアルゴリズムと、ビジターの詳細な表面地図を生成する宇宙船群を設計するアルゴリズムを開発した。
論文 参考訳(メタデータ) (2020-02-03T19:09:18Z)
関連論文リストは本サイト内にある論文のタイトル・アブストラクトから自動的に作成しています。
指定された論文の情報です。
本サイトの運営者は本サイト(すべての情報・翻訳含む)の品質を保証せず、本サイト(すべての情報・翻訳含む)を使用して発生したあらゆる結果について一切の責任を負いません。