論文の概要: DiscreteCommunication and ControlUpdating in Event-Triggered Consensus
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2210.17313v1
- Date: Wed, 26 Oct 2022 13:11:28 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2022-11-06 14:57:17.862681
- Title: DiscreteCommunication and ControlUpdating in Event-Triggered Consensus
- Title（参考訳）: イベントトリガードコンセンサスにおける離散コミュニケーションと制御アップ
- Authors: Bin Cheng and Yuezu Lv and Zhongkui Li and Zhisheng Duan
- Abstract要約: 我々は,個別のコミュニケーションと制御で完全に分散したコンセンサスを解消するための新しい枠組みを構築した。
このフレームワークの最初のキーポイントは、個別のイベント瞬間にのみ更新されるコントローラの設計である。
もう一つの重要な点は、隣接するエージェント間の相対情報に依存しない新しい動的トリガー関数の発明である。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 3.0349807674392597
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: This paper studies the consensus control problem faced with three essential
demands, namely, discrete control updating for each agent, discrete-time
communications among neighboring agents, and the fully distributed fashion of
the controller implementation without requiring any global information of the
whole network topology. Noting that the existing related results only meeting
one or two demands at most are essentially not applicable, in this paper we
establish a novel framework to solve the problem of fully distributed consensus
with discrete communication and control. The first key point in this framework
is the design of controllers that are only updated at discrete event instants
and do not depend on global information by introducing time-varying gains
inspired by the adaptive control technique. Another key point is the invention
of novel dynamic triggering functions that are independent of relative
information among neighboring agents. Under the established framework, we
propose fully distributed state-feedback event-triggered protocols for
undirected graphs and also further study the more complexed cases of
output-feedback control and directed graphs. Finally, numerical examples are
provided to verify the effectiveness of the proposed event-triggered protocols.
- Abstract（参考訳）: 本稿では,各エージェントに対する個別制御更新,近隣エージェント間の離散時間通信,ネットワークトポロジ全体のグローバル情報を必要としない完全に分散されたコントローラ実装という,3つの重要な要求に直面するコンセンサス制御問題を考察する。
本論文では,既存の要求を少なくとも1～2つ満たすだけでは適用できないことを指摘し,個別のコミュニケーションと制御による完全分散コンセンサスの問題を解決するための新しい枠組みを確立する。
このフレームワークの最初のキーポイントは、個別のイベント瞬間にのみ更新され、適応制御技術にインスパイアされた時間変化ゲインを導入することで、グローバル情報に依存しないコントローラの設計である。
もう一つの重要な点は、隣接するエージェント間の相対情報に依存しない新しい動的トリガー関数の発明である。
確立されたフレームワークの下では、非指向グラフのための完全分散状態フィードバックイベントトリガープロトコルを提案し、さらに出力フィードバック制御と有向グラフのより複雑なケースについても検討する。
最後に,提案するイベントトリガプロトコルの有効性を検証するための数値例を提案する。
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