論文の概要: Probabilistic Shape Completion by Estimating Canonical Factors with
Hierarchical VAE
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2212.03370v1
- Date: Tue, 6 Dec 2022 23:41:31 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2022-12-08 16:17:39.073966
- Title: Probabilistic Shape Completion by Estimating Canonical Factors with
Hierarchical VAE
- Title(参考訳): 階層型vaeによる正準因子推定による確率的形状完了
- Authors: Wen Jiang, Kostas Daniilidis
- Abstract要約: 本稿では,点雲の部分観測から3次元形状完成法を提案する。
提案手法は,局所特徴体全体を1つのフィードフォワードネットワークで推定する。
完全特徴量の正準因子を確率的に推定するために, 微小な正準関数を持つ階層的変分オートエンコーダ (VAE) を用いる。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 48.03685702899071
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: We propose a novel method for 3D shape completion from a partial observation
of a point cloud. Existing methods either operate on a global latent code,
which limits the expressiveness of their model, or autoregressively estimate
the local features, which is highly computationally extensive. Instead, our
method estimates the entire local feature field by a single feedforward network
by formulating this problem as a tensor completion problem on the feature
volume of the object. Due to the redundancy of local feature volumes, this
tensor completion problem can be further reduced to estimating the canonical
factors of the feature volume. A hierarchical variational autoencoder (VAE)
with tiny MLPs is used to probabilistically estimate the canonical factors of
the complete feature volume. The effectiveness of the proposed method is
validated by comparing it with the state-of-the-art method quantitatively and
qualitatively. Further ablation studies also show the need to adopt a
hierarchical architecture to capture the multimodal distribution of possible
shapes.
- Abstract(参考訳): そこで本研究では,点雲の部分観測から3次元形状完成法を提案する。
既存のメソッドはグローバルな潜在コードで動作し、モデルの表現性を制限するか、高い計算量を持つ局所的な特徴を自己回帰的に推定する。
代わりに,この問題を対象の特徴量に対するテンソル補完問題として定式化することにより,単一のフィードフォワードネットワークで局所特徴フィールド全体を推定する。
局所特徴量の冗長性のため、このテンソル補完問題は、特徴量の標準因子を推定するためにさらに減少することができる。
MLPが小さい階層的変分オートエンコーダ(VAE)を用いて、全特徴量の正準因子を確率的に推定する。
提案手法の有効性を, 定量的, 質的に比較することにより検証した。
さらなるアブレーション研究は、可能な形状のマルチモーダル分布を捉えるために階層的アーキテクチャを採用する必要性も示している。
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