論文の概要: Sequential Estimation of Gaussian Process-based Deep State-Space Models
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2301.12528v2
- Date: Sat, 23 Mar 2024 22:57:18 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2024-03-27 04:08:18.534214
- Title: Sequential Estimation of Gaussian Process-based Deep State-Space Models
- Title(参考訳): ガウス過程に基づく深部状態空間モデルの逐次推定
- Authors: Yuhao Liu, Marzieh Ajirak, Petar Djuric,
- Abstract要約: 状態空間モデルと深部状態空間モデルの未知点の逐次推定の問題を考える。
本稿では,ランダム特徴量に基づくガウス過程のパラメータを積分した粒子フィルタリング法を提案する。
提案手法は,潜伏過程をスケールと回転まで追跡できることを示す。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 1.760402297380953
- License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
- Abstract: We consider the problem of sequential estimation of the unknowns of state-space and deep state-space models that include estimation of functions and latent processes of the models. The proposed approach relies on Gaussian and deep Gaussian processes that are implemented via random feature-based Gaussian processes. In these models, we have two sets of unknowns, highly nonlinear unknowns (the values of the latent processes) and conditionally linear unknowns (the constant parameters of the random feature-based Gaussian processes). We present a method based on particle filtering where the parameters of the random feature-based Gaussian processes are integrated out in obtaining the predictive density of the states and do not need particles. We also propose an ensemble version of the method, with each member of the ensemble having its own set of features. With several experiments, we show that the method can track the latent processes up to a scale and rotation.
- Abstract(参考訳): 状態空間モデルと深部状態空間モデルの未知点を逐次推定する問題について考察する。
提案手法は、ランダムな特徴に基づくガウス過程によって実装されるガウス過程とディープガウス過程に依存する。
これらのモデルでは、2つの未知の集合、非常に非線形な未知(潜在過程の値)と条件線型な未知(ランダムな特徴に基づくガウス過程の定数パラメータ)を持つ。
本稿では,ランダムな特徴量に基づくガウス過程のパラメータを,粒子を必要とせず,状態の予測密度を得るために積分する粒子フィルタリング法を提案する。
また,本手法のアンサンブルバージョンを提案し,各アンサンブルメンバーに独自の特徴セットを付与する。
いくつかの実験により,提案手法は潜伏過程をスケールと回転まで追跡できることを示した。
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