論文の概要: Deep Long-Short Term Memory networks: Stability properties and
Experimental validation
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2304.02975v1
- Date: Thu, 6 Apr 2023 10:02:17 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2023-04-07 14:40:21.554742
- Title: Deep Long-Short Term Memory networks: Stability properties and
Experimental validation
- Title(参考訳): 長期長期記憶ネットワーク:安定性特性と実験的検証
- Authors: Fabio Bonassi, Alessio La Bella, Giulio Panzani, Marcello Farina,
Riccardo Scattolini
- Abstract要約: ネットワークの重みに関する適切な条件を利用して、データから実績ある$delta$ISS LSTMモデルを学習できるトレーニング手順を構築することができることを示す。
提案手法は、実ブレーキバイワイヤ装置を用いて、入力出力データからシステムのモデルを特定する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 0.20999222360659603
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: The aim of this work is to investigate the use of Incrementally
Input-to-State Stable ($\delta$ISS) deep Long Short Term Memory networks
(LSTMs) for the identification of nonlinear dynamical systems. We show that
suitable sufficient conditions on the weights of the network can be leveraged
to setup a training procedure able to learn provenly-$\delta$ISS LSTM models
from data. The proposed approach is tested on a real brake-by-wire apparatus to
identify a model of the system from input-output experimentally collected data.
Results show satisfactory modeling performances.
- Abstract(参考訳): この研究の目的は、非線形力学系の同定に、段階的な入力から状態への安定な (\delta$iss) ディープ・ロング・短期記憶ネットワーク(lstms) の使用を検討することである。
ネットワークの重みに関する適切な条件を利用して、データから実績ある$\delta$ISS LSTMモデルを学習できるトレーニング手順を構築することができることを示す。
提案手法を実際のブレーキバイワイヤ装置でテストし,入出力実験データからシステムのモデルを同定した。
結果は、十分なモデリングパフォーマンスを示します。
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