論文の概要: Path-minimizing Latent ODEs for improved extrapolation and inference
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2410.08923v1
- Date: Fri, 11 Oct 2024 15:50:01 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2024-10-30 21:06:06.614741
- Title: Path-minimizing Latent ODEs for improved extrapolation and inference
- Title(参考訳): 補間と推論の改善のためのパス最小化潜在ODE
- Authors: Matt L. Sampson, Peter Melchior,
- Abstract要約: 潜在ODEモデルは動的システムの柔軟な記述を提供するが、外挿と複雑な非線形力学の予測に苦労することがある。
本稿では、時間に依存しない潜在表現を奨励することで、この二分法を利用する。
遅延空間における一般的な変分ペナルティを各システムのパス長の$ell$ペナルティに置き換えることで、モデルは異なる構成のシステムと容易に区別できるデータ表現を学ぶ。
これにより、GRU、RNN、LSTM/デコーダによるベースラインODEモデルと比較して、より高速なトレーニング、より小さなモデル、より正確で長時間の外挿が可能となる。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 0.0
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Latent ODE models provide flexible descriptions of dynamic systems, but they can struggle with extrapolation and predicting complicated non-linear dynamics. The latent ODE approach implicitly relies on encoders to identify unknown system parameters and initial conditions, whereas the evaluation times are known and directly provided to the ODE solver. This dichotomy can be exploited by encouraging time-independent latent representations. By replacing the common variational penalty in latent space with an $\ell_2$ penalty on the path length of each system, the models learn data representations that can easily be distinguished from those of systems with different configurations. This results in faster training, smaller models, more accurate interpolation and long-time extrapolation compared to the baseline ODE models with GRU, RNN, and LSTM encoder/decoders on tests with damped harmonic oscillator, self-gravitating fluid, and predator-prey systems. We also demonstrate superior results for simulation-based inference of the Lotka-Volterra parameters and initial conditions by using the latents as data summaries for a conditional normalizing flow. Our change to the training loss is agnostic to the specific recognition network used by the decoder and can therefore easily be adopted by other latent ODE models.
- Abstract(参考訳): 潜在ODEモデルは動的システムの柔軟な記述を提供するが、外挿と複雑な非線形力学の予測に苦労することがある。
潜在ODEアプローチは、未知のシステムパラメータと初期条件を特定するエンコーダを暗黙的に頼りにしている。
この二分法は、時間に依存しない潜在表現を奨励することで利用することができる。
遅延空間における一般的な変分ペナルティを、各システムのパス長の$\ell_2$ペナルティに置き換えることで、モデルは異なる構成のシステムのペナルティと容易に区別できるデータ表現を学ぶ。
GRU, RNN, LSTMエンコーダ/デコーダのベースラインODEモデルと比較して, より高速なトレーニング, より小さなモデル, より正確な補間, 長時間の補間を行う。
また,Lotka-Volterraパラメータと初期条件のシミュレーションに基づく推論において,条件付き正規化フローのデータ要約として潜伏子を用いて優れた結果を示す。
トレーニング損失の変化は、デコーダが使用する特定の認識ネットワークに依存しないため、他の潜在ODEモデルにも容易に適用できる。
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