論文の概要: The $10 Million ANA Avatar XPRIZE Competition Advanced Immersive Telepresence Systems

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2308.07878v1
• Date: Tue, 15 Aug 2023 16:57:09 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2023-08-16 12:02:24.177355
• Title: The $10 Million ANA Avatar XPRIZE Competition Advanced Immersive Telepresence Systems
• Title（参考訳）: 1000万ドルのANAアバターXPRIZEコンペティション 没入型テレプレゼンスシステム
• Authors: Sven Behnke, Julie A. Adams and David Locke
• Abstract要約: 1000万ドル(約10億円)のANA Avatar XPRIZEは、人間の存在を遠隔地へリアルタイムで運ぶアバターシステムを作ることを目的としている。 本稿では、課題と評価手順による競争のステージについて述べ、その結果を報告し、得られた教訓について議論する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 18.342569823885864
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: The $10M ANA Avatar XPRIZE aimed to create avatar systems that can transport human presence to remote locations in real time. The participants of this multi-year competition developed robotic systems that allow operators to see, hear, and interact with a remote environment in a way that feels as if they are truly there. On the other hand, people in the remote environment were given the impression that the operator was present inside the avatar robot. At the competition finals, held in November 2022 in Long Beach, CA, USA, the avatar systems were evaluated on their support for remotely interacting with humans, exploring new environments, and employing specialized skills. This article describes the competition stages with tasks and evaluation procedures, reports the results, presents the winning teams' approaches, and discusses lessons learned.
• Abstract（参考訳）: この$10m(1000万ドル)のana avatar xprizeは、人間の存在を遠隔地へリアルタイムで移動できるアバターシステムだ。 この複数年にわたるコンペの参加者たちは、オペレーターがリモート環境を、まるで本当にそこにいるかのように感じたり、聞いたり、対話したりできるロボットシステムを開発した。 一方,遠隔環境の人間にはアバターロボットの中にオペレータが存在するという印象が与えられていた。 2022年11月にカリフォルニア州ロングビーチで開催されたコンペティション決勝では、アバターシステムは人間とリモートで対話し、新しい環境を探究し、専門的なスキルを身につけることで評価された。 この記事では、タスクと評価手順による競争のステージを説明し、結果を報告し、勝利したチームのアプローチを示し、学んだ教訓について議論する。

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