論文の概要: Conceptual Design of Human-Drone Communication in Collaborative Environments

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2005.00127v1
• Date: Thu, 30 Apr 2020 22:20:56 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2022-12-08 05:26:11.086088
• Title: Conceptual Design of Human-Drone Communication in Collaborative Environments
• Title（参考訳）: 協調環境におけるヒューマン・ドーンコミュニケーションの概念設計
• Authors: Hans Dermot Doran, Monika Reif, Marco Oehler, Curdin Stoehr, Pierluigi Capone
• Abstract要約: 本稿では,農業における人力とドローンによる人間の言語に関する予備的な結果を示す。 そこで本研究では,航空機のマーシャリングによる人間とドローンのインタラクションの飛行パターンと,人-ドローンのインタラクションの人間信号処理を併用した基本的な視覚指標を提案する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Autonomous robots and drones will work collaboratively and cooperatively in tomorrow's industry and agriculture. Before this becomes a reality, some form of standardised communication between man and machine must be established that specifically facilitates communication between autonomous machines and both trained and untrained human actors in the working environment. We present preliminary results on a human-drone and a drone-human language situated in the agricultural industry where interactions with trained and untrained workers and visitors can be expected. We present basic visual indicators enhanced with flight patterns for drone-human interaction and human signaling based on aircraft marshaling for humane-drone interaction. We discuss preliminary results on image recognition and future work.
• Abstract（参考訳）: 自律型ロボットとドローンは、明日の産業と農業で協力的に働く。 これが現実になる前には、人間と機械の間のある種の標準化されたコミュニケーションが確立され、特に労働環境における自律的な機械と訓練を受けていない人間とのコミュニケーションを促進する必要がある。 本研究では、農業産業における人力とドローンによる人間の言語について、訓練を受けていない労働者やビジターとの対話が期待できる予備的な結果を示す。 そこで本研究では,航空機のマーシャリングによる人間とドローンのインタラクションの飛行パターンと,人-ドローンのインタラクションの人間信号処理を併用した基本的な視覚指標を提案する。 画像認識の予備結果と今後の課題について考察する。

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