論文の概要: On the Local Quadratic Stability of T-S Fuzzy Systems in the Vicinity of
the Origin
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2309.06841v1
- Date: Wed, 13 Sep 2023 09:43:55 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2023-09-14 14:40:33.864639
- Title: On the Local Quadratic Stability of T-S Fuzzy Systems in the Vicinity of
the Origin
- Title（参考訳）: 原産地におけるT-Sファジィ系の局所二次安定性について
- Authors: Donghwan Lee and Do Wan Kim
- Abstract要約: 本研究の主な目的は,T-Sファジィシステムにおける局所安定条件の導入である。
これらの安定性条件は2次リアプノフ函数と組み合わせた線形行列不等式(LMI)に基づいている。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 7.191780076353627
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: The main goal of this paper is to introduce new local stability conditions
for continuous-time Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy systems. These stability
conditions are based on linear matrix inequalities (LMIs) in combination with
quadratic Lyapunov functions. Moreover, they integrate information on the
membership functions at the origin and effectively leverage the linear
structure of the underlying nonlinear system in the vicinity of the origin. As
a result, the proposed conditions are proved to be less conservative compared
to existing methods using fuzzy Lyapunov functions in the literature. Moreover,
we establish that the proposed methods offer necessary and sufficient
conditions for the local exponential stability of T-S fuzzy systems. The paper
also includes discussions on the inherent limitations associated with fuzzy
Lyapunov approaches. To demonstrate the theoretical results, we provide
comprehensive examples that elucidate the core concepts and validate the
efficacy of the proposed conditions.
- Abstract（参考訳）: 本研究の目的は,連続時間t-sファジィシステムの局所安定条件を新たに導入することである。
これらの安定性条件は2次リアプノフ関数と組み合わせた線形行列不等式(LMI)に基づいている。
さらに, 原点付近の非線形系の線形構造を効果的に活用し, 原点におけるメンバーシップ関数に関する情報を統合する。
その結果,本論文におけるファジィリアプノフ関数を用いた既存の手法に比べ,提案条件は保守的でないことが判明した。
さらに,提案手法は,T-Sファジィ系の局所指数安定性に必要かつ十分な条件を提供する。
この論文はファジィ・リャプノフのアプローチに関連する固有の制限についても論じている。
理論的結果を示すために,核となる概念を解明し,提案条件の有効性を検証する包括的例を示す。
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