論文の概要: Integrating Transformations in Probabilistic Circuits
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2310.04354v1
- Date: Fri, 6 Oct 2023 16:23:09 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2023-10-09 15:09:30.740689
- Title: Integrating Transformations in Probabilistic Circuits
- Title(参考訳): 確率回路における変換の統合
- Authors: Tom Schierenbeck, Vladimir Vutov, Thorsten Dickhaus, Michael Beetz
- Abstract要約: 我々は、独立成分分析が確率回路の独立性を維持するための健全なツールであることを動機付けている。
我々のアプローチは、モデルのない決定論的回路であるジョイント確率木の拡張である。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 7.227900307480352
- License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
- Abstract: This study addresses the predictive limitation of probabilistic circuits and
introduces transformations as a remedy to overcome it. We demonstrate this
limitation in robotic scenarios. We motivate that independent component
analysis is a sound tool to preserve the independence properties of
probabilistic circuits. Our approach is an extension of joint probability
trees, which are model-free deterministic circuits. By doing so, it is
demonstrated that the proposed approach is able to achieve higher likelihoods
while using fewer parameters compared to the joint probability trees on seven
benchmark data sets as well as on real robot data. Furthermore, we discuss how
to integrate transformations into tree-based learning routines. Finally, we
argue that exact inference with transformed quantile parameterized
distributions is not tractable. However, our approach allows for efficient
sampling and approximate inference.
- Abstract(参考訳): 本研究では,確率回路の予測限界に対処し,その克服策として変換を導入する。
この制限をロボットのシナリオで実証する。
独立成分分析は確率回路の独立性を維持するための音響ツールである。
我々のアプローチは、モデルのない決定論的回路である結合確率木の拡張である。
その結果,提案手法は,実ロボットデータと同様に7つのベンチマークデータセットの合同確率木と比較して,より少ないパラメータを用いて高い確率を達成できることが実証された。
さらに,木ベースの学習ルーチンに変換を統合する方法について論じる。
最後に、変換された分位数パラメータ化された分布を持つ正確な推論は扱いにくいと論じる。
しかし,本手法は効率的なサンプリングと近似推定を可能にする。
関連論文リスト
- Unsupervised Representation Learning from Sparse Transformation Analysis [79.94858534887801]
本稿では,潜在変数のスパース成分への変換を分解し,シーケンスデータから表現を学習することを提案する。
入力データは、まず潜伏活性化の分布として符号化され、その後確率フローモデルを用いて変換される。
論文 参考訳(メタデータ) (2024-10-07T23:53:25Z) - Learning Correspondence Uncertainty via Differentiable Nonlinear Least
Squares [47.83169780113135]
特徴対応から相対ポーズ推定を行う際の不確実性を考慮した,微分可能な非線形最小二乗フレームワークを提案する。
我々は、KITTIおよびEuRoC実世界のデータセットと同様に、我々の合成に対するアプローチを評価する。
論文 参考訳(メタデータ) (2023-05-16T15:21:09Z) - Efficient Sensitivity Analysis for Parametric Robust Markov Chains [23.870902923521335]
本稿では,ロバストマルコフ鎖の感度解析法を提案する。
我々は、不確実な遷移確率に関する偏微分の観点から感度を測定する。
得られた結果を、専用感度分析へのアクセスから利益を得る反復学習方式に組み込む。
論文 参考訳(メタデータ) (2023-05-01T08:23:55Z) - Amortised inference of fractional Brownian motion with linear
computational complexity [0.0]
ランダムウォークのパラメータを推定するために,シミュレーションベースで償却されたベイズ推定手法を提案する。
提案手法は歩行パラメータの後方分布を確率自由な方法で学習する。
この手法を適用して、環境中の有限デコリレーション時間をさらに個々の軌道から推定できることを示す。
論文 参考訳(メタデータ) (2022-03-15T14:43:16Z) - Multivariate Probabilistic Regression with Natural Gradient Boosting [63.58097881421937]
多変量予測分布の条件パラメータを非パラメトリックにモデル化したNatural Gradient Boosting (NGBoost) 手法を提案する。
提案手法は頑健で, 広範囲なチューニングを伴わず, 推定対象分布に対してモジュール構造であり, 既存の手法と比較して競争力がある。
論文 参考訳(メタデータ) (2021-06-07T17:44:49Z) - MINIMALIST: Mutual INformatIon Maximization for Amortized Likelihood
Inference from Sampled Trajectories [61.3299263929289]
シミュレーションベースの推論は、その可能性が実際に計算できない場合でもモデルのパラメータを学習することができる。
あるクラスのメソッドは、異なるパラメータでシミュレートされたデータを使用して、確率とエビデンス比の償却推定器を推定する。
モデルパラメータとシミュレーションデータ間の相互情報の観点から,本手法が定式化可能であることを示す。
論文 参考訳(メタデータ) (2021-06-03T12:59:16Z) - Handling Epistemic and Aleatory Uncertainties in Probabilistic Circuits [18.740781076082044]
確率的推論の大規模クラスを扱うアプローチの背後にある独立性の仮定を克服する手法を提案する。
ベイズ学習のアルゴリズムは、完全な観察にもかかわらず、スパースから提供します。
そのような回路の各リーフは、不確実な確率を表すエレガントなフレームワークを提供するベータ分散ランダム変数でラベル付けされています。
論文 参考訳(メタデータ) (2021-02-22T10:03:15Z) - DiffPrune: Neural Network Pruning with Deterministic Approximate Binary
Gates and $L_0$ Regularization [0.0]
現代のニューラルネットワークアーキテクチャは通常、数百万のパラメータを持ち、有効性を著しく損なうことなく、大幅に刈り取ることができる。
この作品の貢献は2つある。
1つ目は、任意の実数値確率変数の決定論的かつ微分可能変換によって多変量ベルヌーイ確率変数を近似する方法である。
2つ目は、決定論的あるいは乗法的に計算され、正確なゼロ値を取る近似二進ゲートを持つ要素的パラメータによるモデル選択の方法である。
論文 参考訳(メタデータ) (2020-12-07T13:08:56Z) - Tractable Inference in Credal Sentential Decision Diagrams [116.6516175350871]
確率感性決定図は、解離ゲートの入力が確率値によってアノテートされる論理回路である。
我々は、局所確率を質量関数のクレーダル集合に置き換えることができる確率の一般化である、クレーダル感性決定図を開発する。
まず,ノイズの多い7セグメント表示画像に基づく簡単なアプリケーションについて検討する。
論文 参考訳(メタデータ) (2020-08-19T16:04:34Z) - Spatially Adaptive Inference with Stochastic Feature Sampling and
Interpolation [72.40827239394565]
スパースサンプリングされた場所のみの機能を計算することを提案する。
次に、効率的な手順で特徴写像を密に再構築する。
提案したネットワークは、様々なコンピュータビジョンタスクの精度を維持しながら、かなりの計算を省くために実験的に示されている。
論文 参考訳(メタデータ) (2020-03-19T15:36:31Z)
関連論文リストは本サイト内にある論文のタイトル・アブストラクトから自動的に作成しています。
指定された論文の情報です。
本サイトの運営者は本サイト(すべての情報・翻訳含む)の品質を保証せず、本サイト(すべての情報・翻訳含む)を使用して発生したあらゆる結果について一切の責任を負いません。