論文の概要: NOIR: Neural Signal Operated Intelligent Robots for Everyday Activities

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2311.01454v1
• Date: Thu, 2 Nov 2023 17:59:06 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2023-11-03 12:09:42.138974
• Title: NOIR: Neural Signal Operated Intelligent Robots for Everyday Activities
• Title（参考訳）: NOIR: 神経信号で動くインテリジェントなロボット
• Authors: Ruohan Zhang, Sharon Lee, Minjune Hwang, Ayano Hiranaka, Chen Wang, Wensi Ai, Jin Jie Ryan Tan, Shreya Gupta, Yilun Hao, Gabrael Levine, Ruohan Gao, Anthony Norcia, Li Fei-Fei, Jiajun Wu
• Abstract要約: 我々は,脳信号を通じてロボットに日常的な活動を指示する汎用知能脳ロボットインタフェースシステムを提案する。 本システムでは, 日常的な生活活動に挑戦する20の取り組みに成功している。 私たちの研究は、人間がロボットと対話する方法を強化し、従来のコミュニケーションチャネルと直接的、神経的なコミュニケーションを置き換えます。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 27.77304588531181
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: We present Neural Signal Operated Intelligent Robots (NOIR), a general-purpose, intelligent brain-robot interface system that enables humans to command robots to perform everyday activities through brain signals. Through this interface, humans communicate their intended objects of interest and actions to the robots using electroencephalography (EEG). Our novel system demonstrates success in an expansive array of 20 challenging, everyday household activities, including cooking, cleaning, personal care, and entertainment. The effectiveness of the system is improved by its synergistic integration of robot learning algorithms, allowing for NOIR to adapt to individual users and predict their intentions. Our work enhances the way humans interact with robots, replacing traditional channels of interaction with direct, neural communication. Project website: https://noir-corl.github.io/.
• Abstract（参考訳）: 我々は,脳信号を介してロボットに日常の活動を指示する汎用知能脳ロボットインタフェースシステムであるNeural Signal Operated Intelligent Robots(NOIR)を提案する。 このインターフェースを通じて、人間は脳波(EEG)を用いて、意図した関心や行動のオブジェクトをロボットに伝達する。 本システムでは, 料理, 清掃, パーソナルケア, エンターテイメントなど, 日常的な生活活動に挑戦する20の課題が展開されている。 システムの有効性は、ロボット学習アルゴリズムのシナジスティックな統合によって改善され、NOIRは個々のユーザーに適応し、意図を予測することができる。 私たちの仕事は、人間がロボットと対話する方法を強化し、従来のインタラクションチャネルを、直接的な神経コミュニケーションに置き換えます。 プロジェクトウェブサイト: https://noir-corl.github.io/

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