論文の概要: Chrono DEM-Engine: A Discrete Element Method dual-GPU simulator with
customizable contact forces and element shape
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2311.04648v1
- Date: Wed, 8 Nov 2023 12:48:35 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2023-11-09 15:47:10.057328
- Title: Chrono DEM-Engine: A Discrete Element Method dual-GPU simulator with
customizable contact forces and element shape
- Title（参考訳）: Chrono DEM-Engine: カスタマイズ可能な接触力と素子形状を持つ離散要素法デュアルGPUシミュレータ
- Authors: Ruochun Zhang, Bonaventura Tagliafierro, Colin Vanden Heuvel, Shlok
Sabarwal1, Luning Bakke, Yulong Yue, Xin Wei, Radu Serban, Dan Negrut
- Abstract要約: 本稿では、離散要素法(DEM)シミュレーションを実行するために設計されたProject Chronoの新たなサブモジュールであるDEM-Engineを紹介する。
球状原始形状に基づいて、DEM-Engineは多分散粒状材料をシミュレートし、プリミティブのアセンブリとして生成された複雑な形状を処理できる。
シミュレータの完全なポテンシャルは、粒状地形における地球外ローバーの移動性の調査のために実証される。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 3.6712430415447552
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: This paper introduces DEM-Engine, a new submodule of Project Chrono, that is
designed to carry out Discrete Element Method (DEM) simulations. Based on
spherical primitive shapes, DEM-Engine can simulate polydisperse granular
materials and handle complex shapes generated as assemblies of primitives,
referred to as clumps. DEM-Engine has a multi-tier parallelized structure that
is optimized to operate simultaneously on two GPUs. The code uses
custom-defined data types to reduce memory footprint and increase bandwidth. A
novel "delayed contact detection" algorithm allows the decoupling of the
contact detection and force computation, thus splitting the workload into two
asynchronous GPU streams. DEM-Engine uses just-in-time compilation to support
user-defined contact force models. This paper discusses its C++ and Python
interfaces and presents a variety of numerical tests, in which impact forces,
complex-shaped particle flows, and a custom force model are validated
considering well-known benchmark cases. Additionally, the full potential of the
simulator is demonstrated for the investigation of extraterrestrial rover
mobility on granular terrain. The chosen case study demonstrates that
large-scale co-simulations (comprising 11 million elements) spanning 15
seconds, in conjunction with an external multi-body dynamics system, can be
efficiently executed within a day. Lastly, a performance test suggests that
DEM-Engine displays linear scaling up to 150 million elements on two NVIDIA
A100 GPUs.
- Abstract（参考訳）: 本稿では、離散要素法(DEM)シミュレーションを実行するために設計されたProject Chronoの新たなサブモジュールであるDEM-Engineを紹介する。
球状原始形状に基づいて、DEM-Engineは多分散粒状材料をシミュレートし、プリミティブのアセンブリとして生成された複雑な形状を扱える。
DEM-Engineは2つのGPUで同時に動作するように最適化された多層並列構造を持つ。
メモリフットプリントを削減し、帯域幅を増加させるために、カスタム定義のデータ型を使用する。
新しい"delayed contact detection"アルゴリズムは、コンタクト検出とフォース計算の分離を可能にし、ワークロードを2つの非同期gpuストリームに分割する。
dem-engineはジャストインタイムコンパイルを使用して、ユーザ定義のコンタクトフォースモデルをサポートする。
本稿では, c++ と python のインターフェースについて述べるとともに, 衝撃力, 複雑形状粒子流, カスタム力モデルなど, 有名なベンチマークケースを考慮し, 様々な数値実験を行う。
さらに、このシミュレーターの完全なポテンシャルは、粒状地形における地球外ローバーの移動性を調べるために示される。
選択されたケーススタディでは、外部のマルチボディダイナミクスシステムと合わせて15秒にまたがる大規模共同シミュレーション(1100万要素を含む)が1日以内に効率的に実行可能であることが示されている。
最後に、パフォーマンステストによると、demエンジンは2つのnvidia a100 gpu上で最大1億5000万要素の線形スケーリングを示す。
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