論文の概要: Machine-learning parameter tracking with partial state observation
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2311.09142v1
- Date: Wed, 15 Nov 2023 17:39:25 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2023-11-16 14:52:28.546296
- Title: Machine-learning parameter tracking with partial state observation
- Title(参考訳): 部分状態観測による機械学習パラメータ追跡
- Authors: Zheng-Meng Zhai, Mohammadamin Moradi, Bryan Glaz, Mulugeta Haile, and
Ying-Cheng Lai
- Abstract要約: 複雑で非線形な力学系は、時間とともに変化するパラメータ、状態推定、予測、制御といったタスクに不可欠な正確な追跡を含むことが多い。
リアルタイムに部分状態観測から時間変化パラメータを正確に追跡する,モデルフリーで完全なデータ駆動型フレームワークを開発した。
低次元および高次元のマルコフ系および非マルコフ系非線形力学系は、機械学習に基づくパラメータ追跡フレームワークのパワーを示すために用いられる。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 0.0
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Complex and nonlinear dynamical systems often involve parameters that change
with time, accurate tracking of which is essential to tasks such as state
estimation, prediction, and control. Existing machine-learning methods require
full state observation of the underlying system and tacitly assume adiabatic
changes in the parameter. Formulating an inverse problem and exploiting
reservoir computing, we develop a model-free and fully data-driven framework to
accurately track time-varying parameters from partial state observation in real
time. In particular, with training data from a subset of the dynamical
variables of the system for a small number of known parameter values, the
framework is able to accurately predict the parameter variations in time. Low-
and high-dimensional, Markovian and non-Markovian nonlinear dynamical systems
are used to demonstrate the power of the machine-learning based
parameter-tracking framework. Pertinent issues affecting the tracking
performance are addressed.
- Abstract(参考訳): 複雑で非線形な力学系は、時間とともに変化するパラメータ、状態推定、予測、制御といったタスクに不可欠な正確な追跡を含むことが多い。
既存の機械学習手法は、基礎となるシステムの完全な状態観察を必要とし、パラメータの断熱的変化を暗黙的に仮定する。
逆問題と貯水池計算を応用したモデルフリーで完全なデータ駆動型フレームワークを開発し,部分状態観測からリアルタイムに時間変化パラメータを正確に追跡する。
特に、少数の既知のパラメータ値に対するシステムの動的変数のサブセットからのデータをトレーニングすることで、フレームワークは、時間のパラメータ変動を正確に予測することができる。
低次元および高次元、マルコフ的および非マルコフ的非線形力学系は、機械学習に基づくパラメータ追跡フレームワークのパワーを示すために用いられる。
トラッキングパフォーマンスに影響を及ぼす問題に対処する。
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