論文の概要: The HAPPY HEDGEHOG Project
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2401.03358v1
- Date: Wed, 30 Aug 2023 08:04:39 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2024-01-15 09:20:46.648279
- Title: The HAPPY HEDGEHOG Project
- Title（参考訳）: happy hedgehog プロジェクト
- Authors: Oliver Bendel, Emanuel Graf, Kevin Bollier
- Abstract要約: 2019-20年、主著者率いるチームが、ハゲの認識、作業の中断、保護が可能なロボット芝刈り機を開発しました。
この記事は、背景の紹介から始まる。次に、その機械のナビゲーションと熱と画像認識に焦点を当てる。
この結果は、自分たちの製品を動物に優しい機械として売り込もうとする業界に関係があるかもしれない。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
- License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
- Abstract: Semi-autonomous machines, autonomous machines and robots inhabit closed,
semi-closed and open environments, more structured environments like the
household or more unstructured environments like cultural landscapes or the
wilderness. There they encounter domestic animals, farm animals, working
animals, and wild animals. These creatures could be disturbed, displaced,
injured, or killed by the machines. Within the context of machine ethics and
social robotics, the School of Business FHNW developed several design studies
and prototypes for animal-friendly machines, which can be understood as moral
and social machines in the spirit of these disciplines. In 2019-20, a team led
by the main author developed a prototype robot lawnmower that can recognize
hedgehogs, interrupt its work for them and thus protect them. Every year many
of these animals die worldwide because of traditional service robots. HAPPY
HEDGEHOG (HHH), as the invention is called, could be a solution to this
problem. This article begins by providing an introduction to the background.
Then it focuses on navigation (where the machine comes across certain objects
that need to be recognized) and thermal and image recognition (with the help of
machine learning) of the machine. It also presents obvious weaknesses and
possible improvements. The results could be relevant for an industry that wants
to market their products as animal-friendly machines.
- Abstract（参考訳）: 半自律機械、自律機械、ロボットは、閉ざされた半閉鎖的でオープンな環境、家庭のようなより構造化された環境、あるいは文化的景観や荒野のようなより非構造的な環境に生息する。
そこでは家畜、家畜、作業動物、野生動物と遭遇する。
これらの生物は、機械によって妨害、変位、負傷、または殺される可能性がある。
機械倫理学と社会ロボティクスの文脈の中で、ビジネススクールFHNWは動物に優しい機械の設計研究とプロトタイプを開発し、これらの分野の精神の中で道徳的および社会的な機械として理解することができる。
2019-20年、主著者率いるチームが、ハゲの認識、作業の中断、保護が可能なロボット芝刈り機を開発しました。
毎年、これらの動物の多くは伝統的なサービスロボットのために世界中で死んでいる。
HAPPY HEDGEHOG(HHH)と呼ばれるこの発明は、この問題に対する解決策になり得る。
この記事は背景について紹介することから始まる。
そして、その機械のナビゲーション(機械が認識する必要のある特定の物体に遭遇する場所)と、熱的および画像認識(機械学習の助けを借りて)に焦点を当てる。
また、明らかな弱点と改善の可能性も示している。
結果は、自分の製品を動物にやさしいマシンとして売りたい業界に当てはまるかもしれない。
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