論文の概要: How NeRFs and 3D Gaussian Splatting are Reshaping SLAM: a Survey
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2402.13255v2
- Date: Thu, 11 Apr 2024 12:13:27 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2024-04-12 18:35:56.644083
- Title: How NeRFs and 3D Gaussian Splatting are Reshaping SLAM: a Survey
- Title（参考訳）: NeRFと3DガウススプラッティングがSLAMをどう変えるか:サーベイ
- Authors: Fabio Tosi, Youmin Zhang, Ziren Gong, Erik Sandström, Stefano Mattoccia, Martin R. Oswald, Matteo Poggi,
- Abstract要約: 本稿では、放射場における最新の進歩のレンズによるSLAMの進展について概観する。
背景、進化の道、固有の強さと限界に光を当て、ダイナミックな進歩と特定の課題を強調するための基本的な参照として機能する。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 45.05239490806009
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Over the past two decades, research in the field of Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) has undergone a significant evolution, highlighting its critical role in enabling autonomous exploration of unknown environments. This evolution ranges from hand-crafted methods, through the era of deep learning, to more recent developments focused on Neural Radiance Fields (NeRFs) and 3D Gaussian Splatting (3DGS) representations. Recognizing the growing body of research and the absence of a comprehensive survey on the topic, this paper aims to provide the first comprehensive overview of SLAM progress through the lens of the latest advancements in radiance fields. It sheds light on the background, evolutionary path, inherent strengths and limitations, and serves as a fundamental reference to highlight the dynamic progress and specific challenges.
- Abstract（参考訳）: 過去20年間で、同時局在マッピング(SLAM)の分野での研究は大きな進化を遂げ、未知の環境を自律的に探索する上で重要な役割を担ってきた。
この進化は、手作りの手法からディープラーニングの時代まで、ニューラルネットワーク場(NeRF)と3Dガウススプラッティング(3DGS)の表現に焦点を当てた最近の発展まで様々である。
本研究は,研究の進展と,その話題に関する包括的調査の欠如を認識し,レーダランス分野における最新の進歩のレンズを通して,SLAMの進展の包括的概要を初めて明らかにすることを目的としている。
背景、進化の道、固有の強さと限界に光を当て、ダイナミックな進歩と特定の課題を強調するための基本的な参照として機能する。
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