論文の概要: GAgent: An Adaptive Rigid-Soft Gripping Agent with Vision Language Models for Complex Lighting Environments
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2403.10850v1
- Date: Sat, 16 Mar 2024 08:10:23 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2024-03-19 21:25:31.292969
- Title: GAgent: An Adaptive Rigid-Soft Gripping Agent with Vision Language Models for Complex Lighting Environments
- Title（参考訳）: GAgent:複雑な照明環境のための視覚言語モデルを用いた適応型Rigid-Softグリップエージェント
- Authors: Zhuowei Li, Miao Zhang, Xiaotian Lin, Meng Yin, Shuai Lu, Xueqian Wang,
- Abstract要約: GAgentは、VLMエージェントを介して高度な認知能力を提供し、可変剛性ソフトグリップを用いた柔軟な把握能力を提供する。
クリエイティビティの一環として、研究者たちは、重い荷物をしっかりと握りながら、いまだに魅力的な物体をつかむことのできる、様々な剛性を持つバイオニックハイブリッドソフトグリップも作った。
このインテリジェントなエージェントは、VLMベースの認知処理とバイオニックデザインを特徴としている。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 25.224940506604707
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: This paper introduces GAgent: an Gripping Agent designed for open-world environments that provides advanced cognitive abilities via VLM agents and flexible grasping abilities with variable stiffness soft grippers. GAgent comprises three primary components - Prompt Engineer module, Visual-Language Model (VLM) core and Workflow module. These three modules enhance gripper success rates by recognizing objects and materials and accurately estimating grasp area even under challenging lighting conditions. As part of creativity, researchers also created a bionic hybrid soft gripper with variable stiffness capable of gripping heavy loads while still gently engaging objects. This intelligent agent, featuring VLM-based cognitive processing with bionic design, shows promise as it could potentially benefit UAVs in various scenarios.
- Abstract（参考訳）: 本稿では, VLMエージェントによる高度な認知能力と, ソフトグリップを用いた柔軟な把握能力を提供する, オープンワールド環境のためのグリップエージェントであるGAgentについて紹介する。
GAgentには、Prompt Engineerモジュール、Visual-Language Model (VLM)コア、Workflowモジュールの3つの主要コンポーネントが含まれている。
これら3つのモジュールは、物体や材料を認識し、困難な照明条件下であってもグリップ面積を正確に推定することにより、グリップ成功率を高める。
クリエイティビティの一環として、研究者たちは、重い荷物をしっかりと握りながら、いまだに魅力的な物体をつかむことのできる、様々な剛性を持つバイオニックハイブリッドソフトグリップも作った。
このインテリジェントなエージェントは、VLMベースの認知処理とバイオニックデザインを特徴としている。
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