Fugu-MT 論文翻訳(概要): CNN-based Game State Detection for a Foosball Table

論文の概要: CNN-based Game State Detection for a Foosball Table

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2404.05357v1
Date: Mon, 8 Apr 2024 09:48:02 GMT
ステータス: 処理完了
システム内更新日: 2024-04-09 14:54:22.261130
Title: CNN-based Game State Detection for a Foosball Table
Title（参考訳）: フーズボールテーブルのCNNによるゲーム状態検出
Authors: David Hagens, Jan Knaup, Elke Hergenröther, Andreas Weinmann,
Abstract要約: フォスボールのゲームでは、コンパクトで包括的なゲーム状態の記述は、フィギュアの位置シフトと回転と、時間とともにボールの位置で構成される。本稿では,フォスボールのゲーム状態を決定するフィギュア検出システムについて述べる。このデータセットを使用して、畳み込みニューラルネットワーク(CNN)ベースのエンドツーエンド回帰モデルをトレーニングし、各ロッドの回転とシフトを予測する。
参考スコア（独自算出の注目度）: 1.612440288407791
License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
Abstract: The automation of games using Deep Reinforcement Learning Strategies (DRL) is a well-known challenge in AI research. While for feature extraction in a video game typically the whole image is used, this is hardly practical for many real world games. Instead, using a smaller game state reducing the dimension of the parameter space to include essential parameters only seems to be a promising approach. In the game of Foosball, a compact and comprehensive game state description consists of the positional shifts and rotations of the figures and the position of the ball over time. In particular, velocities and accelerations can be derived from consecutive time samples of the game state. In this paper, a figure detection system to determine the game state in Foosball is presented. We capture a dataset containing the rotations of the rods which were measured using accelerometers and the positional shifts were derived using traditional Computer Vision techniques (in a laboratory setting). This dataset is utilized to train Convolutional Neural Network (CNN) based end-to-end regression models to predict the rotations and shifts of each rod. We present an evaluation of our system using different state-of-the-art CNNs as base architectures for the regression model. We show that our system is able to predict the game state with high accuracy. By providing data for both black and white teams, the presented system is intended to provide the required data for future developments of Imitation Learning techniques w.r.t. to observing human players.
Abstract（参考訳）: Deep Reinforcement Learning Strategies (DRL) を用いたゲームの自動化は、AI研究においてよく知られている課題である。ビデオゲームにおける特徴抽出には、通常、画像全体が使用されるが、現実の多くのゲームでは実用的ではない。代わりに、パラメータ空間の次元を小さくして本質的なパラメータを含むゲーム状態を使用することは、有望なアプローチである。フォスボールのゲームでは、コンパクトで包括的なゲーム状態の記述は、フィギュアの位置シフトと回転と、時間とともにボールの位置で構成される。特に、ゲーム状態の連続した時間サンプルから速度と加速度を導出することができる。本稿では,フォスボールのゲーム状態を決定するフィギュア検出システムについて述べる。加速度計を用いて測定したロッドの回転を含むデータセットをキャプチャし、従来のコンピュータビジョン技術(実験室で)を用いて位置変化を導出した。このデータセットを使用して、畳み込みニューラルネットワーク(CNN)ベースのエンドツーエンド回帰モデルをトレーニングし、各ロッドの回転とシフトを予測する。本稿では, 回帰モデルの基本アーキテクチャとして, 異なる最先端CNNを用いたシステム評価を行う。本システムでは,ゲーム状態を高精度に予測できることを示す。このシステムは、白黒チームの両方にデータを提供することにより、人間の選手を観察するためにImitation Learning Technique w.r.t.の今後の開発に必要なデータを提供することを目的としている。

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