論文の概要: Robot Detection System 1: Front-Following
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2405.08014v1
- Date: Sat, 11 May 2024 03:56:23 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2024-05-15 18:12:57.003082
- Title: Robot Detection System 1: Front-Following
- Title（参考訳）: ロボット検出システム1:フロントフォロイング
- Authors: Jinwei Lin,
- Abstract要約: フロントフォアリング技術は、バックフォアリングとサイドバイサイド技術では見つからない多くの利点がある。
様々な斬新で特別な方法が提示され、提供される。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Front-following is more technically difficult to implement than the other two human following technologies, but front-following technology is more practical and can be applied in more areas to solve more practical problems. Front-following technology has many advantages not found in back-following and side-by-side technologies. In this paper, we will discuss basic and significant principles and general design idea of this technology. Besides, various of novel and special useful methods will be presented and provided. We use enough beautiful figures to display our novel design idea. Our research result is open source in 2018, and this paper is just to expand the research result propagation granularity. Abundant magic design idea are included in this paper, more idea and analyzing can sear and see other paper naming with a start of Robot Design System with Jinwei Lin, the only author of this series papers.
- Abstract（参考訳）: フォアフォアフォアフォアフォアロイングは、他の2つの人間よりも技術的に実装が難しいが、フォアフォアフォアフォアロイング技術はより実用的であり、より実用的な問題を解決するためにより多くの分野に適用することができる。
フロントフォアリング技術は、バックフォアリングとサイドバイサイド技術では見つからない多くの利点がある。
本稿では,この技術の基本的かつ重要な原則と一般設計について論じる。
また、様々な斬新で特別な方法が提示され、提供される。
私たちは新しいデザインのアイデアを示すのに十分な美しい人物を使います。
我々の研究成果は2018年にオープンソース化され、本論文は研究成果の伝播粒度を拡大することを目的としている。
この論文には、このシリーズの唯一の著者であるJinwei Lin氏によるロボットデザインシステム(Robot Design System)の開始とともに、より多くのアイデアと分析が組み込まれている。
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