論文の概要: RSL-BA: Rolling Shutter Line Bundle Adjustment

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2408.05409v1
• Date: Sat, 10 Aug 2024 02:30:23 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2024-08-13 19:11:07.046853
• Title: RSL-BA: Rolling Shutter Line Bundle Adjustment
• Title（参考訳）: RSL-BA:シャッターラインバンドル調整
• Authors: Yongcong Zhang, Bangyan Liao, Yifei Xue, Chen Lu, Peidong Liu, Yizhen Lao,
• Abstract要約: 本稿では,最初のローリングシャッターラインベースバンドル調整ソリューションであるRSL-BAを紹介する。 安定かつ効率的な一連の再射誤差定式化を導出する。 提案手法は,既存のポイントベースローリングシャッタバンドル調整ソリューションに匹敵する効率と精度を実現する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 10.569027991967275
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: The line is a prevalent element in man-made environments, inherently encoding spatial structural information, thus making it a more robust choice for feature representation in practical applications. Despite its apparent advantages, previous rolling shutter bundle adjustment (RSBA) methods have only supported sparse feature points, which lack robustness, particularly in degenerate environments. In this paper, we introduce the first rolling shutter line-based bundle adjustment solution, RSL-BA. Specifically, we initially establish the rolling shutter camera line projection theory utilizing Pl\"ucker line parameterization. Subsequently, we derive a series of reprojection error formulations which are stable and efficient. Finally, we theoretically and experimentally demonstrate that our method can prevent three common degeneracies, one of which is first discovered in this paper. Extensive synthetic and real data experiments demonstrate that our method achieves efficiency and accuracy comparable to existing point-based rolling shutter bundle adjustment solutions.
• Abstract（参考訳）: この線は人工環境において一般的な要素であり、本質的に空間構造情報を符号化しているため、実用的な用途において特徴表現をより堅牢に選択することができる。 その明らかな利点にもかかわらず、従来のローリングシャッターバンドル調整(RSBA)法は、特に退化環境において、ロバスト性に欠けるスパース特徴点しかサポートしていない。 本稿では,最初のローリングシャッターラインベースバンドル調整ソリューションであるRSL-BAを紹介する。 具体的には,まず,Pl\ "ucker line parameterization" を用いたローリングシャッターカメララインプロジェクション理論を確立する。 その後、安定かつ効率的な一連の再射誤差定式化を導出する。 最後に,本手法が3つの共通退化を防止できることを理論的,実験的に実証した。 大規模合成および実データ実験により,本手法は既存の点ベース転がりシャッター束調整法に匹敵する効率と精度が得られた。

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