論文の概要: Uncertainty and Prediction Quality Estimation for Semantic Segmentation via Graph Neural Networks
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2409.11373v1
- Date: Tue, 17 Sep 2024 17:20:21 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2024-09-18 15:25:38.500055
- Title: Uncertainty and Prediction Quality Estimation for Semantic Segmentation via Graph Neural Networks
- Title(参考訳): グラフニューラルネットワークによるセマンティックセグメンテーションの不確かさと予測品質の推定
- Authors: Edgar Heinert, Stephan Tilgner, Timo Palm, Matthias Rottmann,
- Abstract要約: グラフニューラルネットワーク(GNN)を用いて、あるセグメントの品質との関係を、あるセグメントのメトリクスの関数としてモデル化する。
異なるGNNアーキテクチャを比較し、顕著なパフォーマンス改善を実現しています。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 4.299840769087443
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: When employing deep neural networks (DNNs) for semantic segmentation in safety-critical applications like automotive perception or medical imaging, it is important to estimate their performance at runtime, e.g. via uncertainty estimates or prediction quality estimates. Previous works mostly performed uncertainty estimation on pixel-level. In a line of research, a connected-component-wise (segment-wise) perspective was taken, approaching uncertainty estimation on an object-level by performing so-called meta classification and regression to estimate uncertainty and prediction quality, respectively. In those works, each predicted segment is considered individually to estimate its uncertainty or prediction quality. However, the neighboring segments may provide additional hints on whether a given predicted segment is of high quality, which we study in the present work. On the basis of uncertainty indicating metrics on segment-level, we use graph neural networks (GNNs) to model the relationship of a given segment's quality as a function of the given segment's metrics as well as those of its neighboring segments. We compare different GNN architectures and achieve a notable performance improvement.
- Abstract(参考訳): 自動車認識や医用画像などの安全クリティカルなアプリケーションにおけるセマンティックセグメンテーションにディープニューラルネットワーク(DNN)を使用する場合、不確実性推定や予測品質推定などを通じて、実行時にパフォーマンスを見積もることが重要です。
以前の研究では、主に画素レベルの不確実性評価が行われた。
本研究では,いわゆるメタ分類と回帰を用いてオブジェクトレベルでの不確かさを推定し,それぞれ不確かさと予測品質を推定する。
これらの研究において、予測セグメントは、その不確実性や予測品質を個別に推定する。
しかし、隣接するセグメントは、与えられた予測セグメントが高品質であるかどうかに関する追加のヒントを与え、本研究で研究する。
セグメントレベルのメトリクスを示す不確実性に基づいて、グラフニューラルネットワーク(GNN)を用いて、各セグメントのメトリクスと近隣セグメントのメトリクスの関係をモデル化する。
異なるGNNアーキテクチャを比較し、顕著なパフォーマンス改善を実現しています。
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