論文の概要: Reducing Label Dependency for Underwater Scene Understanding: A Survey of Datasets, Techniques and Applications
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2411.11287v1
- Date: Mon, 18 Nov 2024 05:16:09 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2024-11-19 14:33:06.118725
- Title: Reducing Label Dependency for Underwater Scene Understanding: A Survey of Datasets, Techniques and Applications
- Title(参考訳): 水中シーン理解のためのラベル依存性の低減:データセット,技術,応用に関する調査
- Authors: Scarlett Raine, Frederic Maire, Niko Suenderhauf, Tobias Fischer,
- Abstract要約: 調査は、人間の専門家の入力への依存を減らすアプローチに焦点を当てている。
弱く自己監督的な深層学習の背景を提供し、これらの要素を水中モニタリング、コンピュータビジョン、深層学習の交差点を中心とする分類学に統合する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 3.4210271593052606
- License:
- Abstract: Underwater surveys provide long-term data for informing management strategies, monitoring coral reef health, and estimating blue carbon stocks. Advances in broad-scale survey methods, such as robotic underwater vehicles, have increased the range of marine surveys but generate large volumes of imagery requiring analysis. Computer vision methods such as semantic segmentation aid automated image analysis, but typically rely on fully supervised training with extensive labelled data. While ground truth label masks for tasks like street scene segmentation can be quickly and affordably generated by non-experts through crowdsourcing services like Amazon Mechanical Turk, ecology presents greater challenges. The complexity of underwater images, coupled with the specialist expertise needed to accurately identify species at the pixel level, makes this process costly, time-consuming, and heavily dependent on domain experts. In recent years, some works have performed automated analysis of underwater imagery, and a smaller number of studies have focused on weakly supervised approaches which aim to reduce the expert-provided labelled data required. This survey focuses on approaches which reduce dependency on human expert input, while reviewing the prior and related approaches to position these works in the wider field of underwater perception. Further, we offer an overview of coastal ecosystems and the challenges of underwater imagery. We provide background on weakly and self-supervised deep learning and integrate these elements into a taxonomy that centres on the intersection of underwater monitoring, computer vision, and deep learning, while motivating approaches for weakly supervised deep learning with reduced dependency on domain expert data annotations. Lastly, the survey examines available datasets and platforms, and identifies gaps, barriers, and opportunities for automating underwater surveys.
- Abstract(参考訳): 水中調査は、管理戦略のインフォーム、サンゴ礁の健康状態のモニタリング、および青い炭素在庫の推定のための長期的なデータを提供する。
ロボット水中車両のような広範囲にわたる調査手法の進歩は、海洋調査の範囲を拡大する一方で、分析を必要とする大量の画像を生成する。
セグメンテーションのようなコンピュータビジョンの手法は自動画像解析を補助するが、通常は広範囲のラベル付きデータによる完全な教師付きトレーニングに頼っている。
Amazon Mechanical Turkのようなクラウドソーシングサービスを通じて、ストリートシーンのセグメンテーションのようなタスクのための地上の真面目なラベルマスクを、非専門家によって迅速かつ安価に生成することができる一方で、エコロジーはより大きな課題を提示している。
水中画像の複雑さは、ピクセルレベルでの種を正確に識別するために必要な専門知識と相まって、このプロセスはコストがかかり、時間がかかり、ドメインの専門家に大きく依存する。
近年、水中画像の自動解析が実施されている研究も少なく、専門家が提供したラベル付きデータの削減を目的とした、弱教師付きアプローチに重点を置いている研究もある。
この調査は、人間の専門家の入力への依存を減らすアプローチに焦点を当て、これらの研究をより広い水中知覚領域に配置するための先行的および関連するアプローチをレビューする。
さらに,沿岸生態系の概要と水中画像の課題について述べる。
我々は、弱い教師付き深層学習の背景を提供し、これらの要素を水中監視、コンピュータビジョン、深層学習の交点を中心とする分類学に統合するとともに、ドメインエキスパートデータアノテーションへの依存を減らして弱教師付き深層学習へのアプローチを動機付けている。
最後に、調査は利用可能なデータセットとプラットフォームを調査し、水中調査を自動化するためのギャップ、障壁、機会を特定する。
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