論文の概要: DriveMLLM: A Benchmark for Spatial Understanding with Multimodal Large Language Models in Autonomous Driving

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2411.13112v1
• Date: Wed, 20 Nov 2024 08:14:01 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2024-11-21 16:12:11.501154
• Title: DriveMLLM: A Benchmark for Spatial Understanding with Multimodal Large Language Models in Autonomous Driving
• Title（参考訳）: DriveMLLM: 自律運転における多モード大言語モデルを用いた空間的理解のためのベンチマーク
• Authors: Xianda Guo, Ruijun Zhang, Yiqun Duan, Yuhang He, Chenming Zhang, Shuai Liu, Long Chen,
• Abstract要約: 自律運転におけるマルチモーダル大言語モデル(MLLM)の空間的理解能力を評価するためのベンチマークであるDriveMLLMを紹介する。 DriveMLLMには2,734個の前面カメライメージが含まれており、言語学的に多様な自然言語問題を伴う絶対的および相対的空間推論タスクが導入されている。 我々は,DriveMLLMにおける最先端MLLMの評価を行い,運転環境における複雑な空間的関係を理解する上での現在のモデルの限界を明らかにした。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 13.115027801151484
• License:
• Abstract: Autonomous driving requires a comprehensive understanding of 3D environments to facilitate high-level tasks such as motion prediction, planning, and mapping. In this paper, we introduce DriveMLLM, a benchmark specifically designed to evaluate the spatial understanding capabilities of multimodal large language models (MLLMs) in autonomous driving. DriveMLLM includes 2,734 front-facing camera images and introduces both absolute and relative spatial reasoning tasks, accompanied by linguistically diverse natural language questions. To measure MLLMs' performance, we propose novel evaluation metrics focusing on spatial understanding. We evaluate several state-of-the-art MLLMs on DriveMLLM, and our results reveal the limitations of current models in understanding complex spatial relationships in driving contexts. We believe these findings underscore the need for more advanced MLLM-based spatial reasoning methods and highlight the potential for DriveMLLM to drive further research in autonomous driving. Code will be available at \url{https://github.com/XiandaGuo/Drive-MLLM}.
• Abstract（参考訳）: 自律運転は、モーション予測、計画、マッピングといった高度なタスクを促進するために、3D環境を包括的に理解する必要がある。 本稿では,自律運転におけるマルチモーダル大規模言語モデル(MLLM)の空間的理解能力を評価するためのベンチマークであるDriveMLLMを紹介する。 DriveMLLMには2,734個の前面カメライメージが含まれており、言語学的に多様な自然言語問題を伴う絶対的および相対的空間推論タスクが導入されている。 MLLMの性能を評価するために,空間的理解に着目した新しい評価指標を提案する。 我々は,DriveMLLMにおける最先端MLLMの評価を行い,運転環境における複雑な空間的関係を理解する上での現在のモデルの限界を明らかにした。 これらの知見は、より高度なMLLMに基づく空間推論手法の必要性を浮き彫りにして、DriveMLLMが自動運転のさらなる研究を促進する可能性を強調している。 コードは \url{https://github.com/XiandaGuo/Drive-MLLM} で入手できる。

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