論文の概要: NexusSplats: Efficient 3D Gaussian Splatting in the Wild
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2411.14514v2
- Date: Mon, 25 Nov 2024 11:54:28 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2024-11-26 14:21:27.866741
- Title: NexusSplats: Efficient 3D Gaussian Splatting in the Wild
- Title(参考訳): NexusSplats: 野生で効率的な3Dガウシアンスプラッティング
- Authors: Yuzhou Tang, Dejun Xu, Yongjie Hou, Zhenzhong Wang, Min Jiang,
- Abstract要約: そこで本研究では,NexusSplatsと呼ばれるネクサスカーネルによる3次元シーン再構築手法を提案する。
この結果から,NexusSplatsは最先端のレンダリング品質を実現すると同時に,現在の最高の品質に比べて,再構築時間を最大70.4%削減できることがわかった。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 3.0613673973976625
- License:
- Abstract: While 3D Gaussian Splatting (3DGS) has recently demonstrated remarkable rendering quality and efficiency in 3D scene reconstruction, it struggles with varying lighting conditions and incidental occlusions in real-world scenarios. To accommodate varying lighting conditions, existing 3DGS extensions apply color mapping to the massive Gaussian primitives with individually optimized appearance embeddings. To handle occlusions, they predict pixel-wise uncertainties via 2D image features for occlusion capture. Nevertheless, such massive color mapping and pixel-wise uncertainty prediction strategies suffer from not only additional computational costs but also coarse-grained lighting and occlusion handling. In this work, we propose a nexus kernel-driven approach, termed NexusSplats, for efficient and finer 3D scene reconstruction under complex lighting and occlusion conditions. In particular, NexusSplats leverages a novel light decoupling strategy where appearance embeddings are optimized based on nexus kernels instead of massive Gaussian primitives, thus accelerating reconstruction speeds while ensuring local color consistency for finer textures. Additionally, a Gaussian-wise uncertainty mechanism is developed, aligning 3D structures with 2D image features for fine-grained occlusion handling. Experimental results demonstrate that NexusSplats achieves state-of-the-art rendering quality while reducing reconstruction time by up to 70.4% compared to the current best in quality.
- Abstract(参考訳): 3D Gaussian Splatting (3DGS) は最近の3Dシーンの再現において顕著なレンダリング品質と効率性を示したが、実際のシナリオでは様々な照明条件や偶発的閉塞に悩まされている。
様々な照明条件を満たすため、既存の3DGS拡張は、個別に最適化された外観埋め込みを持つ巨大なガウス原始体にカラーマッピングを適用している。
オクルージョンに対処するため、オクルージョンキャプチャーのための2次元画像特徴を通してピクセルワイズ不確実性を予測する。
それでも、このような膨大なカラーマッピングと画素ワイドの不確実性予測戦略は、計算コストの増大だけでなく、粗いきめ細かな照明やオクルージョン処理に悩まされている。
そこで本研究では,複雑な照明と閉塞条件下での3次元シーン再構成を効率よく,より微細にするための,NexusSplatsと呼ばれるネクサスカーネル駆動型アプローチを提案する。
特にNexusSplatsは、巨大なガウスのプリミティブではなく、ネクサスカーネルに基づいて外観埋め込みを最適化し、より細かいテクスチャに対して局所的な色の整合性を確保しながら、再構築速度を向上する、新しい光デカップリング戦略を採用している。
さらに,3次元構造と2次元画像特徴を微粒な閉塞処理のために整列させたガウス的不確実性機構を開発した。
実験の結果,NexusSplatsは最先端のレンダリング品質を達成しつつ,現在の最高の品質に比べて再現時間を最大70.4%削減できることがわかった。
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