論文の概要: Event-boosted Deformable 3D Gaussians for Fast Dynamic Scene Reconstruction
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2411.16180v1
- Date: Mon, 25 Nov 2024 08:23:38 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2024-11-26 14:20:30.644470
- Title: Event-boosted Deformable 3D Gaussians for Fast Dynamic Scene Reconstruction
- Title(参考訳): 高速ダイナミックシーン再構成のためのイベントブースト変形型3次元ガウスアン
- Authors: Wenhao Xu, Wenming Weng, Yueyi Zhang, Ruikang Xu, Zhiwei Xiong,
- Abstract要約: 3D Gaussian Splatting (3D-GS) はリアルタイムレンダリングを実現するが、RGBカメラの低時間分解能のため高速動作に苦慮している。
本稿では,高時間分解能連続運動データをキャプチャするイベントカメラと,高速な動的シーン再構成のための変形可能な3D-GSを組み合わせた最初のアプローチを提案する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 50.873820265165975
- License:
- Abstract: 3D Gaussian Splatting (3D-GS) enables real-time rendering but struggles with fast motion due to low temporal resolution of RGB cameras. To address this, we introduce the first approach combining event cameras, which capture high-temporal-resolution, continuous motion data, with deformable 3D-GS for fast dynamic scene reconstruction. We observe that threshold modeling for events plays a crucial role in achieving high-quality reconstruction. Therefore, we propose a GS-Threshold Joint Modeling (GTJM) strategy, creating a mutually reinforcing process that greatly improves both 3D reconstruction and threshold modeling. Moreover, we introduce a Dynamic-Static Decomposition (DSD) strategy that first identifies dynamic areas by exploiting the inability of static Gaussians to represent motions, then applies a buffer-based soft decomposition to separate dynamic and static areas. This strategy accelerates rendering by avoiding unnecessary deformation in static areas, and focuses on dynamic areas to enhance fidelity. Our approach achieves high-fidelity dynamic reconstruction at 156 FPS with a 400$\times$400 resolution on an RTX 3090 GPU.
- Abstract(参考訳): 3D Gaussian Splatting (3D-GS) はリアルタイムレンダリングを実現するが、RGBカメラの低時間分解能のため高速動作に苦慮している。
そこで本稿では,高時間分解能連続運動データをキャプチャするイベントカメラと,高速な動的シーン再構成のための変形可能な3D-GSを組み合わせた最初のアプローチを提案する。
我々は,イベントのしきい値モデリングが,高品質な再構築を実現する上で重要な役割を担っていることを観察する。
そこで我々は,GS-Threshold Joint Modeling (GTJM) 戦略を提案する。
さらに,静的ガウスが動作を表現できないことを利用して,まず動的領域を識別する動的統計分解(DSD)戦略を導入し,その後,動的領域と静的領域を分離するためにバッファベースのソフト分解を適用した。
この戦略は、静的領域における不要な変形を避けることによってレンダリングを加速し、忠実度を高めるために動的領域に焦点を当てる。
RTX 3090 GPU上で400$\times$400の解像度で156 FPSで高忠実度動的再構成を実現する。
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