Fugu-MT 論文翻訳(概要): P3P Made Easy

論文の概要: P3P Made Easy

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2508.01312v1
Date: Sat, 02 Aug 2025 10:58:03 GMT
ステータス: 翻訳完了
システム内更新日: 2025-08-05 18:25:21.815913
Title: P3P Made Easy
Title（参考訳）: P3Pは簡単になった
Authors: Seong Hun Lee, Patrick Vandewalle, Javier Civera,
Abstract要約: 本稿では, パースペクティブ・スリーポイント(P3P)問題に対する新しい解を提案する。本手法は,解析的に単純かつ計算的に効率的である係数を用いて,問題をクォートに再構成する。
参考スコア（独自算出の注目度）: 14.46196444719236
License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
Abstract: We present a novel algebraic solution to the Perspective-Three-Point (P3P) problem, which aims to recover the absolute pose of a calibrated camera from three 2D-3D correspondences. Our method reformulates the problem into a quartic polynomial with coefficients that are analytically simple and computationally efficient. Despite its simplicity, the proposed solver achieves accuracy and runtime performance comparable to state-of-the-art methods. Extensive experiments on synthetic datasets validate its robustness and efficiency. This combination of simplicity and performance makes our solver appealing for both real-time systems and educational contexts, where interpretability and reliability are critical.
Abstract（参考訳）: 本稿では、3次元3次元対応からキャリブレーションされたカメラの絶対的なポーズを復元することを目的とした、パースペクティブ・スリーポイント(P3P)問題に対する新しい代数的解を提案する。本手法は,解析的単純かつ計算的効率のよい係数を用いて,問題を定式多項式に再構成する。その単純さにもかかわらず、提案した解法は最先端の手法に匹敵する精度と実行時性能を達成する。合成データセットに関する大規模な実験は、その堅牢性と効率性を検証する。このシンプルさと性能の組み合わせは、解釈可能性と信頼性が重要となるリアルタイムシステムと教育環境の両方にアピールする。

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