Fugu-MT 論文翻訳(概要): P3P Made Easy

論文の概要: P3P Made Easy

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2508.01312v2
Date: Tue, 04 Nov 2025 20:30:21 GMT
ステータス: 翻訳完了
システム内更新日: 2025-11-06 16:07:39.769836
Title: P3P Made Easy
Title（参考訳）: P3Pは簡単になった
Authors: Seong Hun Lee, Patrick Vandewalle, Javier Civera,
Abstract要約: カメラの絶対的なポーズを3D-3D対応から復元することを目的とした古典的パースペクティブ・スリーポイント(P3P)問題を再考する。精度が高く,最先端の手法に匹敵する,コンパクトな代数的解法を提案する。
参考スコア（独自算出の注目度）: 22.390684545368064
License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
Abstract: We revisit the classical Perspective-Three-Point (P3P) problem, which aims to recover the absolute pose of a calibrated camera from three 2D-3D correspondences. It has long been known that P3P can be reduced to a quartic polynomial with analytically simple and computationally efficient coefficients. However, this elegant formulation has been largely overlooked in modern literature. Building on the theoretical foundation that traces back to Grunert's work in 1841, we propose a compact algebraic solver that achieves accuracy and runtime comparable to state-of-the-art methods. Our results show that this classical formulation remains highly competitive when implemented with modern insights, offering an excellent balance between simplicity, efficiency, and accuracy.
Abstract（参考訳）: 3つの2D-3D対応からキャリブレーションされたカメラの絶対的なポーズを復元することを目的とした古典的パースペクティブ・スリーポイント(P3P)問題を再考する。長い間、P3Pは解析的に単純で計算的に効率的な係数を持つ準多項式に還元できることが知られている。しかし、このエレガントな定式化は近代文学では概ね見過ごされている。 1841年にグルナートの業績にさかのぼる理論的基礎に基づいて、我々は、最先端の手法に匹敵する精度と実行性を達成するコンパクトな代数的解法を提案する。この古典的な定式化は、現代的な洞察で実装しても競争力が高く、単純さ、効率、正確さのバランスが良好であることを示す。

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