論文の概要: P3P Made Easy

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2508.01312v2
• Date: Tue, 04 Nov 2025 20:30:21 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2025-11-06 16:07:39.769836
• Title: P3P Made Easy
• Title（参考訳）: P3Pは簡単になった
• Authors: Seong Hun Lee, Patrick Vandewalle, Javier Civera,
• Abstract要約: カメラの絶対的なポーズを3D-3D対応から復元することを目的とした古典的パースペクティブ・スリーポイント(P3P)問題を再考する。 精度が高く,最先端の手法に匹敵する,コンパクトな代数的解法を提案する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 22.390684545368064
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: We revisit the classical Perspective-Three-Point (P3P) problem, which aims to recover the absolute pose of a calibrated camera from three 2D-3D correspondences. It has long been known that P3P can be reduced to a quartic polynomial with analytically simple and computationally efficient coefficients. However, this elegant formulation has been largely overlooked in modern literature. Building on the theoretical foundation that traces back to Grunert's work in 1841, we propose a compact algebraic solver that achieves accuracy and runtime comparable to state-of-the-art methods. Our results show that this classical formulation remains highly competitive when implemented with modern insights, offering an excellent balance between simplicity, efficiency, and accuracy.
• Abstract（参考訳）: 3つの2D-3D対応からキャリブレーションされたカメラの絶対的なポーズを復元することを目的とした古典的パースペクティブ・スリーポイント(P3P)問題を再考する。 長い間、P3Pは解析的に単純で計算的に効率的な係数を持つ準多項式に還元できることが知られている。 しかし、このエレガントな定式化は近代文学では概ね見過ごされている。 1841年にグルナートの業績にさかのぼる理論的基礎に基づいて、我々は、最先端の手法に匹敵する精度と実行性を達成するコンパクトな代数的解法を提案する。 この古典的な定式化は、現代的な洞察で実装しても競争力が高く、単純さ、効率、正確さのバランスが良好であることを示す。

関連論文リスト

• GaussianPOP: Principled Simplification Framework for Compact 3D Gaussian Splatting via Error Quantification [5.355982355439107]
  GaussianPOPは、解析的ガウス誤差定量化に基づく、原則化された単純化フレームワークである。 高効率なアルゴリズムを導入することにより、本フレームワークは1つのフォワードパスで実用的なエラー計算を可能にする。 提案手法は,既存の最先端プルーニング手法を両アプリケーションシナリオで一貫して上回ることを示す。
  論文  参考訳（メタデータ） (2026-02-06T16:17:41Z)
• Tail-Aware Post-Training Quantization for 3D Geometry Models [58.79500829118265]
  ポストトレーニング量子化(PTQ)は、再トレーニングなしに効率的な推論を可能にする。 PTQは複雑な特徴分布と禁止キャリブレーションオーバーヘッドのために、3Dモデルに効果的に転送できない。 3次元幾何学学習のためのTail-Aware Post-Training Quantization PipelineであるTAPTQを提案する。
  論文  参考訳（メタデータ） (2026-02-02T07:21:15Z)
• A Conic Transformation Approach for Solving the Perspective-Three-Point Problem [9.832854851136535]
  本稿では,P3P問題を解くための円錐変換法を提案する。 我々のアプローチは、2つのコニックを新しい座標系にマッピングする変換に基づく新しい定式化に基づいている。 本手法は,最先端の手法に匹敵する頑健さと安定性を維持しつつ,高速を実現する。
  論文  参考訳（メタデータ） (2025-04-02T11:27:47Z)
• Autoformulation of Mathematical Optimization Models Using LLMs [50.030647274271516]
  本稿では,自然言語問題記述から解法対応最適化モデルを自動生成する,$textitautoformulation$の問題にアプローチする。 オートフォーミュレーションの3つの主要な課題を識別する: $textit(1)$ 巨大で問題に依存した仮説空間、および$textit(2)$ 不確実性の下でこの空間を効率的かつ多様に探索する。 我々は,$textitLarge Language Models$と$textitMonte-Carlo Tree Search$を併用した新しい手法を提案する。
  論文  参考訳（メタデータ） (2024-11-03T20:41:38Z)
• PF3plat: Pose-Free Feed-Forward 3D Gaussian Splatting [54.7468067660037]
  PF3platは、設計選択を検証した包括的なアブレーション研究によってサポートされた、すべてのベンチマークに新しい最先端を設定します。 本フレームワークは,3DGSの高速,スケーラビリティ,高品質な3D再構成とビュー合成機能を活用している。
  論文  参考訳（メタデータ） (2024-10-29T15:28:15Z)
• DynaWeightPnP: Toward global real-time 3D-2D solver in PnP without correspondences [7.191124861153032]
  本稿では,3次元形状と2次元形状をリアルタイムに整列する最適なポーズを,対応なしに推定する,特別な視点-n-Point(ウェイト)問題に対処する。 血管内画像ガイド下インターベンションにおける3D-2D中心ライン登録作業の典型的な例について実験を行った。 その結果,提案アルゴリズムは60Hz/31Hzの登録処理速度を既存手法に匹敵する競争精度で達成することを確認した。
  論文  参考訳（メタデータ） (2024-09-27T05:31:33Z)
• Efficient Fairness-Performance Pareto Front Computation [51.558848491038916]
  最適公正表現はいくつかの有用な構造特性を持つことを示す。 そこで,これらの近似問題は,凹凸プログラミング法により効率的に解けることを示す。
  論文  参考訳（メタデータ） (2024-09-26T08:46:48Z)
• Rational-WENO: A lightweight, physically-consistent three-point weighted essentially non-oscillatory scheme [14.120671138290104]
  我々は、解の局所的な滑らかさを正確に推定するために有理ニューラルネットワークを用いる。 この手法は, 散逸を著しく低減した粒度の再構築を実現する。 提案手法の有効性を,数個の1次元,2次元,3次元の流体問題に対して示す。
  論文  参考訳（メタデータ） (2024-09-13T22:11:03Z)
• Learning Unnormalized Statistical Models via Compositional Optimization [73.30514599338407]
  実データと人工雑音のロジスティックな損失として目的を定式化することにより, ノイズコントラスト推定(NCE)を提案する。 本稿では,非正規化モデルの負の対数類似度を最適化するための直接的アプローチについて検討する。
  論文  参考訳（メタデータ） (2023-06-13T01:18:16Z)
• A Deep Unrolling Model with Hybrid Optimization Structure for Hyperspectral Image Deconvolution [50.13564338607482]
  本稿では,DeepMixと呼ばれるハイパースペクトルデコンボリューション問題に対する新しい最適化フレームワークを提案する。 これは3つの異なるモジュール、すなわちデータ一貫性モジュール、手作りの正規化器の効果を強制するモジュール、および装飾モジュールで構成されている。 本研究は,他のモジュールの協調作業によって達成される進歩を維持するために設計された,文脈を考慮した認知型モジュールを提案する。
  論文  参考訳（メタデータ） (2023-06-10T08:25:16Z)
• Efficient and Deterministic Search Strategy Based on Residual Projections for Point Cloud Registration with Correspondences [18.509532571594995]
  現在の3D特徴マッチングアプローチは、通常、多くの外乱対応をもたらし、外乱登録技術は不可欠である。 本稿では,残射影に基づく新しいポーズデカップリング戦略を導入し,生の登録問題を3つのサブプロブレムに分解する。 本手法は,同時ポーズと登録の困難な問題に適応することができる。
  論文  参考訳（メタデータ） (2023-05-19T14:52:40Z)
• Practical solutions to the relative pose of three calibrated cameras [59.0302033761239]
  4点対応から3つのキャリブレーションカメラの相対的なポーズを推定する難易度問題について検討する。 提案手法は, 4つの対応を用いて, 最初の2つのビューの近似幾何を推定する簡単なアイデアに基づく, この問題に対する新しい効率的な解を提案する。
  論文  参考訳（メタデータ） (2023-03-28T15:50:48Z)
• Third quantization of open quantum systems: new dissipative symmetries and connections to phase-space and Keldysh field theory formulations [77.34726150561087]
  3つの方法全てを明示的に接続する方法で第3量子化の手法を再構成する。 まず、我々の定式化は、すべての二次ボゾンあるいはフェルミオンリンドブラディアンに存在する基本散逸対称性を明らかにする。 ボソンに対して、ウィグナー関数と特徴関数は密度行列の「波動関数」と考えることができる。
  論文  参考訳（メタデータ） (2023-02-27T18:56:40Z)
• Learned Indexing in Proteins: Substituting Complex Distance Calculations with Embedding and Clustering Techniques [2.239917051803691]
  著者らは3次元タンパク質構造探索の複雑な問題に対する軽量な解法を提案する。 この解は、(i)3次元タンパク質の構造情報の非常にコンパクトなベクトルへの変換、(ii)これらのベクトルをグループ化し、類似したオブジェクトの所定の個数を返すことでクエリに応答する確率モデルの使用、(iii)基本ベクトル距離関数を適用して結果を洗練する最終的なフィルタリングステップからなる。
  論文  参考訳（メタデータ） (2022-08-18T15:22:42Z)
• Message Passing Neural PDE Solvers [60.77761603258397]
  我々は、バックプロップ最適化されたニューラル関数近似器で、グラフのアリーデザインのコンポーネントを置き換えるニューラルメッセージパッシング解決器を構築した。 本稿では, 有限差分, 有限体積, WENOスキームなどの古典的手法を表現的に含んでいることを示す。 本研究では, 異なる領域のトポロジ, 方程式パラメータ, 離散化などにおける高速, 安定, 高精度な性能を, 1次元, 2次元で検証する。
  論文  参考訳（メタデータ） (2022-02-07T17:47:46Z)
• A Model for Multi-View Residual Covariances based on Perspective Deformation [88.21738020902411]
  マルチビューSfM, オードメトリ, SLAMセットアップにおける視覚的残差の共分散モデルの導出を行う。 我々は、合成データと実データを用いてモデルを検証し、それを光度および特徴量に基づくバンドル調整に統合する。
  論文  参考訳（メタデータ） (2022-02-01T21:21:56Z)
• Multiway Non-rigid Point Cloud Registration via Learned Functional Map Synchronization [105.14877281665011]
  我々は、点雲上に定義された学習関数に関する地図を同期させることにより、複数の非剛体形状を登録する新しい方法であるSyNoRiMを提案する。 提案手法は,登録精度において最先端の性能を達成できることを実証する。
  論文  参考訳（メタデータ） (2021-11-25T02:37:59Z)
• Stable Implementation of Probabilistic ODE Solvers [27.70274403550477]
  常微分方程式(odes)の確率的解法は、数値の不確かさの効率的な定量化をもたらす。 それらは高い順序でまたは小さいステップ サイズと動くとき数値不安定に苦しみます。 本研究は,この問題に対する解決策を提案し,検討する。 正確な初期化、数値安定性をステップサイズ非依存にする座標変更事前条件、平方根実装の3つのコンポーネントを含んでいる。
  論文  参考訳（メタデータ） (2020-12-18T08:35:36Z)
• Automated and Sound Synthesis of Lyapunov Functions with SMT Solvers [70.70479436076238]
  線形、非線形(ポリノミカル)およびパラメトリックモデルに対するリャプノフ関数を合成する。 パラメトリックテンプレートからLyapunov関数を合成するための帰納的フレームワークを利用する。
  論文  参考訳（メタデータ） (2020-07-21T14:45:23Z)
• Learning 3D-3D Correspondences for One-shot Partial-to-partial Registration [66.41922513553367]
  学習に基づく部分的対部分的な登録をワンショットで行うことができることを示す。 そこで本研究では,ビンの利用により閉塞点を考慮に入れた最適輸送層を提案する。 結果として得られるOPRNetフレームワークは、標準ベンチマークにおける最先端技術を上回っている。
  論文  参考訳（メタデータ） (2020-06-08T12:35:47Z)

関連論文リストは本サイト内にある論文のタイトル・アブストラクトから自動的に作成しています。

指定された論文の情報です。
本サイトの運営者は本サイト（すべての情報・翻訳含む）の品質を保証せず、本サイト（すべての情報・翻訳含む）を使用して発生したあらゆる結果について一切の責任を負いません。