論文の概要: Learning Robust Satellite Attitude Dynamics with Physics-Informed Normalising Flow

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2508.07841v3
• Date: Mon, 27 Oct 2025 01:54:27 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2025-10-28 22:08:13.764606
• Title: Learning Robust Satellite Attitude Dynamics with Physics-Informed Normalising Flow
• Title（参考訳）: 物理インフォームド正規化流を用いたロバスト衛星姿勢ダイナミクスの学習
• Authors: Carlo Cena, Mauro Martini, Marcello Chiaberge,
• Abstract要約: 宇宙機の姿勢力学の学習に物理インフォームドニューラルネットワークを組み込むことの利点について検討する。 バシリスクシミュレータで生成されたシミュレーションデータに基づいて複数のモデルを訓練する。 PINNベースのモデルは、制御精度とロバスト性の観点から、純粋にデータ駆動モデルよりも一貫して優れています。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 2.7222301668137483
• License: http://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/
• Abstract: Attitude control is a fundamental aspect of spacecraft operations. Model Predictive Control (MPC) has emerged as a powerful strategy for these tasks, relying on accurate models of the system dynamics to optimize control actions over a prediction horizon. In scenarios where physics models are incomplete, difficult to derive, or computationally expensive, machine learning offers a flexible alternative by learning the system behavior directly from data. However, purely data-driven models often struggle with generalization and stability, especially when applied to inputs outside their training domain. To address these limitations, we investigate the benefits of incorporating Physics-Informed Neural Networks (PINNs) into the learning of spacecraft attitude dynamics, comparing their performance with that of purely data-driven approaches. Using a Real-valued Non-Volume Preserving (Real NVP) neural network architecture with a self-attention mechanism, we trained several models on simulated data generated with the Basilisk simulator. Two training strategies were considered: a purely data-driven baseline and a physics-informed variant to improve robustness and stability. Our results demonstrate that the inclusion of physics-based information significantly enhances the performance in terms of the mean relative error with the best architectures found by 27.08%. These advantages are particularly evident when the learned models are integrated into an MPC framework, where PINN-based models consistently outperform their purely data-driven counterparts in terms of control accuracy and robustness, and achieve improved settling times when compared to traditional MPC approaches, yielding improvements of up to 62%, when subject to observation noise and RWs friction.
• Abstract（参考訳）: 姿勢制御は、宇宙船の操作の基本的な側面である。 モデル予測制御(MPC)はこれらのタスクの強力な戦略として現れ、予測地平線上の制御動作を最適化するためにシステム力学の正確なモデルに依存している。 物理モデルが不完全で、導出が難しい、あるいは計算コストの高いシナリオでは、機械学習は、データから直接システムの振る舞いを学ぶことで柔軟な代替手段を提供する。 しかし、純粋にデータ駆動モデルは、特にトレーニング領域外の入力に適用する場合、一般化と安定性に苦しむことが多い。 これらの制約に対処するために、宇宙船の姿勢力学の学習に物理情報ニューラルネットワーク(PINN)を組み込むことの利点を調査し、それらの性能を純粋にデータ駆動型アプローチと比較する。 実数値非量子保存(Real-valued Non-Volume Preserving (Real NVP) Neural Network Architecture with a self-attention mechanism, we training several model onsimulated data generated with the Basilisk simulator。 純粋にデータ駆動のベースラインと、堅牢性と安定性を向上させる物理インフォームドバリアントの2つのトレーニング戦略が検討された。 その結果,物理情報を含むことで,平均相対誤差が27.08%の最高のアーキテクチャと比較して有意に向上することが示唆された。 PINNベースのモデルは、制御精度とロバスト性の観点から、純粋にデータ駆動のモデルよりも一貫して優れており、従来のMPCアプローチと比較して、沈降時間が改善され、観測ノイズとRWの摩擦を受けると最大62%の改善が達成される。

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