論文の概要: Disentangling Slow and Fast Temporal Dynamics in Degradation Inference with Hierarchical Differential Models
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2509.00639v1
- Date: Sat, 30 Aug 2025 23:58:46 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2025-09-04 15:17:03.315742
- Title: Disentangling Slow and Fast Temporal Dynamics in Degradation Inference with Hierarchical Differential Models
- Title(参考訳): 階層的微分モデルを用いた劣化推論における緩やかで高速な時間ダイナミクス
- Authors: Mengjie Zhao, Olga Fink,
- Abstract要約: 残差に基づく手法は広く採用されているが、残差は運用履歴と絡み合っている。
本稿では,遅い(劣化)CDEコンポーネントと高速(動作)CDEコンポーネントを統一アーキテクチャに組み込んだ,階層型制御微分方程式(H-CDE)フレームワークを提案する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 21.067477404456174
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Reliable inference of system degradation from sensor data is fundamental to condition monitoring and prognostics in engineered systems. Since degradation is rarely observable and measurable, it must be inferred to enable accurate health assessment and decision-making. This is particularly challenging because operational variations dominate system behavior, while degradation introduces only subtle, long-term changes. Consequently, sensor data mainly reflect short-term operational variability, making it difficult to disentangle the underlying degradation process. Residual-based methods are widely employed, but the residuals remain entangled with operational history, often resulting in noisy and unreliable degradation estimation, particularly in systems with dynamic responses. Neural Ordinary Equations (NODEs) offer a promising framework for inferring latent dynamics, but the time-scale separation in slow-fast systems introduces numerical stiffness and complicates training, while degradation disentanglement remains difficult. To address these limitations, we propose a novel Hierarchical Controlled Differential Equation (H-CDE) framework that incorporates a slow (degradation) and a fast (operation) CDE component in a unified architecture. It introduces three key innovations: a multi-scale time integration scheme to mitigate numerical stiffness; a learnable path transformation that extracts latent degradation drivers to control degradation evolution; and a novel activation function that enforces monotonicity on inferred degradation as a regularizer for disentanglement. Through comprehensive evaluations on both dynamic response (e.g., bridges) and steady state (e.g., aero-engine) systems, we demonstrate that H-CDE effectively disentangles degradation from operational dynamics and outperforms residual-based baselines, yielding more accurate, robust, and interpretable inference.
- Abstract(参考訳): センサデータからのシステム劣化の信頼性の推測は、工学系における条件監視と診断に不可欠である。
劣化はめったに観測不可能であり、測定可能であるため、正確な健康評価と意思決定を可能にするために推測される必要がある。
運用上の変動がシステムの振る舞いを支配しているのに対して、劣化は微妙で長期的な変化しか起こらないため、これは特に困難である。
その結果、センサデータは主に短期的な操作の変動を反映し、基礎となる劣化過程を解離させることが困難になる。
残差に基づく手法は広く用いられているが、残差は運用履歴と絡み合っており、特に動的応答を持つシステムにおいて、しばしばノイズや信頼性の低い劣化推定をもたらす。
NODE(Neural Ordinary Equations)は、遅延力学を推論するための有望なフレームワークを提供するが、低速システムにおける時間スケールの分離は、数値的な剛性を導入し、訓練を複雑化する一方で、劣化の絡み合いは依然として困難である。
これらの制約に対処するため、我々は、遅い(劣化)と速い(動作)CDEコンポーネントを統一アーキテクチャに組み込んだ新しい階層型制御微分方程式(H-CDE)フレームワークを提案する。
数値剛性を緩和するマルチスケール時間積分スキーム、遅延分解ドライバを抽出して劣化の進化を制御する学習可能な経路変換、および不定形劣化を非定型化の正則化として単調性を実行する新しいアクティベーション関数である。
動的応答(例:ブリッジ)と定常状態(例:エアロエンジン)の両方を総合的に評価することにより、H-CDEは動作力学からの劣化を効果的に解消し、残基線を上回り、より正確で堅牢で解釈可能な推論をもたらすことを示した。
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