論文の概要: Identification of Non-Transversal Bifurcations of Linkages
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2605.13094v1
- Date: Wed, 13 May 2026 07:05:41 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-05-14 23:30:27.86778
- Title: Identification of Non-Transversal Bifurcations of Linkages
- Title(参考訳): リンクの非可逆分岐の同定
- Authors: Andreas Mueller, P. C. López Custodio, J. S. Dai,
- Abstract要約: 局所解析は、リンケージの特異点とモビリティの研究に確立されたアプローチである。
このような解析の鍵となる結果は、構成による有限運動の局所像である。
しかし、すぐには交差しない運動枝を区別することはできない。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 0.0695155813793092
- License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
- Abstract: The local analysis is an established approach to the study of singularities and mobility of linkages. Key result of such analyses is a local picture of the finite motion through a configuration. This reveals the finite mobility at that point and the tangents to smooth motion curves. It does, however, not immediately allow to distinguish between motion branches that do not intersect transversally (which is a rather uncommon situation that has only recently been discussed in the literature). The mathematical framework for such a local analysis is the kinematic tangent cone. It is shown in this paper that the constructive definition of the kinematic tangent cone already involves all information necessary to separate different motion branches. A computational method is derived by amending the algorithmic framework reported in previous publications.
- Abstract(参考訳): 局所解析は、リンケージの特異点とモビリティの研究に確立されたアプローチである。
このような解析の鍵となる結果は、構成を通して有限運動の局所像である。
このことは、その点における有限運動量と、滑らかな運動曲線への接点を明らかにする。
しかし、横に交わらない動きの枝をすぐに区別することは許されない(これは文献で最近議論されたばかりである、ごく稀な状況である)。
そのような局所解析の数学的枠組みはキネマティック・タンジェント・コーンである。
この論文では、キネマティック・タンジェント・コーンの構成的定義は、すでに異なる運動枝を分離するために必要な全ての情報を含んでいることが示されている。
計算方法は、過去の出版物で報告されたアルゴリズムの枠組みを修正して導出する。
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