Fugu-MT 論文翻訳(概要): Terrestrial Soft Mobile Robots: A Review

論文の概要: Terrestrial Soft Mobile Robots: A Review

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2605.20304v1
Date: Tue, 19 May 2026 13:41:20 GMT
ステータス: 翻訳完了
システム内更新日: 2026-05-21 19:19:56.287133
Title: Terrestrial Soft Mobile Robots: A Review
Title（参考訳）: 地球型ソフトモバイルロボットのレビュー
Authors: Dimuthu D. K. Arachchige,
Abstract要約: 我々は、車輪レス地上機関車システムに焦点をあてて、ソフト移動ロボット研究の現状を概観する。ソフトなモバイルロボットの普及を可能にするためには,克服すべき重要な研究課題を特定する。
参考スコア（独自算出の注目度）: 0.6671865055671305
License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
Abstract: Soft mobile robots have emerged as a promising area of research with potential applications in various disciplines including but not limited to search-and-rescue, service, surveillance, explorations, and manufacturing. In this article, we provide a comprehensive review of the current state of soft mobile robot research, focusing on wheelless terrestrial locomotive systems. We include past and present developments in locomotion strategies, actuation methods, modeling approaches, and control systems. Further, we identify key research challenges that must be overcome to enable the widespread adoption of soft mobile robots in various applications. Overall, this article provides a valuable resource for researchers and practitioners interested in the field of soft mobile robots and soft robotics.
Abstract（参考訳）: ソフトなモバイルロボットは、検索・救助、サービス、監視、調査、製造など、様々な分野の潜在的な応用分野において有望な研究分野として浮上している。本稿では,車輪レス地上式機関車システムを中心に,ソフト移動ロボット研究の現状を概観する。我々は、ロコモーション戦略、アクティベーション手法、モデリングアプローチ、制御システムにおける過去および現在の発展を含む。さらに,ソフトな移動ロボットを様々なアプリケーションに普及させるためには,克服すべき重要な研究課題を特定する。本稿では,ソフト移動ロボットとソフトロボットの分野に関心を持つ研究者や実践者に対して,総合的に貴重な資料を提供する。

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