論文の概要: Validating Virtual Reality for Studying Multimodal Human-Robot Interaction in Socially Aware Robot Navigation
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2607.09261v1
- Date: Fri, 10 Jul 2026 10:23:57 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-07-13 16:48:13.430689
- Title: Validating Virtual Reality for Studying Multimodal Human-Robot Interaction in Socially Aware Robot Navigation
- Title（参考訳）: 社会認識型ロボットナビゲーションにおけるマルチモーダルヒューマンロボットインタラクションのためのバーチャルリアリティの検証
- Abstract要約: 本稿では,VRのプロトタイプを提示し,HRI(マルチモーダル・ヒューマン・ロボット・インタラクション)を社会に意識したナビゲーションに応用する方法について検討する。
具体的には、現実世界の人間-ロボットのコナビゲーションで観察されるマルチモーダル相互作用のダイナミクスをVRが保持するかどうかを検討する。
以上の結果から、参加者はVRや現実世界と同じように、ロボットの社会的に認識されたナビゲーションを認識できることがわかった。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 5.566807756855081
- License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
- Abstract: Virtual Reality (VR) offers a flexible and controllable platform for studying human-robot interaction. Prior work has explored VR for socially aware robot navigation. However, whether VR captures the multimodal interaction dynamics observed in real-world human-robot co-navigation remains insufficiently understood. In this work, we present a VR prototype and evaluate its suitability for studying multimodal human-robot interaction (HRI) in socially aware navigation. Specifically, we investigate whether VR preserves the multimodal interaction dynamics observed in real-world human-robot co-navigation. We conducted a within-subjects study (N = 21) in which participants interacted with a PR2 mobile manipulator robot in both a motion capture equipped arena and its virtual replica in an immersive VR environment. Two common co-navigation scenarios were examined : orthogonal crossing and pass-by interactions. Participants evaluated the robot's perceived social awareness and interaction comfort, while trajectory and head-orientation data were analysed to examine behavioral responses during the interaction. Our results show that participants perceive the robot's socially aware navigation similarly in VR and in the real world. Furthermore, VR captures human interaction behaviors in ways consistent with real-world observations. These findings suggest that VR can be a reliable and flexible platform for studying richer multimodal behaviors in social navigation and HRI.
- Abstract（参考訳）: VR(Virtual Reality)は、人間とロボットのインタラクションを研究するための、柔軟でコントロール可能なプラットフォームを提供する。
これまでの研究は、社会的に認識されたロボットナビゲーションのためのVRを探究してきた。
しかし、現実世界の人間ロボットのコナビゲーションで観察されるマルチモーダル相互作用のダイナミクスをVRが捉えているかどうかはまだ十分に理解されていない。
本研究では,VRのプロトタイプを提示し,HRI(Multimodal Human-Robot Interaction)を社会に意識したナビゲーションに応用する方法について検討する。
具体的には、現実世界の人間-ロボットのコナビゲーションで観察されるマルチモーダル相互作用のダイナミクスをVRが保持するかどうかを検討する。
運動捕捉機能付きアリーナと没入型VR環境における仮想レプリカの両方において、被験者がPR2移動マニピュレータロボットと対話するインテリアオブジェクトスタディ(N = 21)を行った。
交叉と交叉の2つの共航シナリオについて検討した。
参加者は、ロボットの認識された社会的意識と相互作用の快適さを評価し、軌道と頭向きのデータは、相互作用中の行動反応を調べるために分析された。
以上の結果から、参加者はVRや現実世界と同じように、ロボットの社会的に認識されたナビゲーションを認識できることがわかった。
さらに、VRは現実世界の観察と一致した方法で人間のインタラクションの振る舞いを捉えます。
これらの結果から,VRはソーシャルナビゲーションやHRIにおいて,よりリッチなマルチモーダル行動を研究するための信頼性とフレキシブルなプラットフォームになり得ることが示唆された。
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