論文の概要: Intuitive Hand Positional Guidance Using McKibben-Based Surface Tactile Sensations to Shoulder and Elbow

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2608.09167v1
• Date: Mon, 10 Aug 2026 06:23:20 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-08-11 19:16:37.103714
• Title: Intuitive Hand Positional Guidance Using McKibben-Based Surface Tactile Sensations to Shoulder and Elbow
• Title（参考訳）: McKibben を用いた肩・肘に対する表面触覚による直感的手位誘導
• Abstract要約: 本研究では直感的知覚を伴う手の位置案内システムを提案する。 我々は,マッキベンをベースとした表面触覚で6つの特定の動きを誘発するウェアラブル・ファブリック・アクチュエータを開発した。 アクチュエータの有効性を実験的に検証し,6つの動作を直感的に誘導する精度を実証した。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.22940141855172028
• License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
• Abstract: Hand positional guidance with intuitive perception is crucial for enhancing user interaction and task performance in immersive environments. However, conventional hand positional guidance methods, relying on tactile sensations, lack intuitiveness. Consequently, users require instruction on the relationship between the tactile sensation and target position of the guidance before using these methods. Additionally, the user needs training to become familiar with tactile sensations. This study presents a hand positional guidance system with intuitive perception that leverages McKibben-based surface tactile sensations directed to the shoulder and elbow. We developed a wearable fabric actuator that provides McKibben-based surface tactile sensations to induce six specific movements: elbow flexion, extension, shoulder abduction, adduction, horizontal abduction, and horizontal adduction. The effectiveness of the actuator was experimentally validated, demonstrating its high accuracy in intuitively inducing six movements. An algorithm based on the equilibrium point hypothesis and Weber-Fechner law was implemented to regulate the intensity of the tactile sensations for hand positional guidance. Furthermore, the accuracy and speed of the proposed system were compared with that of conventional guidance methods utilizing synthesized speech and vibrotactile guidance.
• Abstract（参考訳）: 直感的な知覚を伴う手の位置指示は,没入環境におけるユーザインタラクションとタスクパフォーマンスの向上に不可欠である。 しかし,従来の手の位置指示法は触覚に依存し,直感に欠けていた。 その結果、ユーザはこれらの手法を使用する前に、触覚とガイダンスの目標位置との関係を指示する必要がある。 さらに、触覚に親しむためのトレーニングも必要である。 本研究は,McKibbenをベースとした表面触覚を肩と肘に向け,直感的に知覚する手の位置案内システムを提案する。 肘屈曲, 伸展, 肩・下・下・横・下・下・下・下・下・下・下・下・下・下・下・下・下・下・下・下・下・下・下・下・下・下・下・下・下・下・下・下)。 アクチュエータの有効性を実験的に検証し,6つの動作を直感的に誘導する精度を実証した。 平衡点仮説とウェバー=フェヒナー法に基づくアルゴリズムは,手の位置指示のための触覚の強度を調節するために実装された。 さらに,提案手法の精度と速度を,合成音声とビブロタクティル誘導を用いた従来の指導法と比較した。

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